| 000 | nam c | |
| 001 | 2210080942812 | |
| 005 | 20260403113050 | |
| 007 | ta | |
| 008 | 260317s2026 bnkad m FB 000a kor | |
| 040 | ▼a221008 | |
| 041 | ▼akor▼beng | |
| 056 | ▼a559.962▼25 | |
| 245 | 00 | ▼a엔코더 고장 시 자이로 기반 각도 추정을 위한 이동평균 필터 튜닝 및 성능 분석 /▼d안태균 |
| 260 | ▼a부산 :▼b동아대학교 대학원,▼c2026 | |
| 300 | ▼avii, 65 p. :▼b삽화, 도표 ;▼c26 cm | |
| 500 | ▼z지도교수: 최정주 | |
| 500 | ▼z부록: 1. Stop-Move-Stop 시뮬레이션 및 필터링 절차(예시코드구조), 2. MA 윈도우 길이 N별 J(N) 추가데이터(예시), 3. 추가 그래프 및 파형(선택) | |
| 500 | ▼jTuning and performance analysis of moving average filter for gyro-based angle estimation in case of encoder failure | |
| 502 | ▼a학위논문(석사)--▼b동아대학교 대학원 :▼c스마트생산융합시스템공학과,▼d2026.2 | |
| 504 | ▼a참고문헌: p. | |
| 653 | ▼a엔코더 고장▼aIMU▼a자이로스코프▼a이동평균(MA) 필터▼aStop-M ove-Stop▼a지연(Delay)▼a노이즈(Noise)▼a비용함수 J(N)▼a윈도우 길이N 튜닝▼a백업 각도 추정 | |
| 700 | 1 | ▼a안태균 |
| 856 | ▼adcoll.donga.ac.kr▼uhttp://donga.dcollection.net/common/orgView/200000952521 | |
| 950 | 0 | ▼a비매품▼b\0 |
엔코더 고장 시 자이로 기반 각도 추정을 위한 이동평균 필터 튜닝 및 성능 분석
Holdings Information
Call no. : 559.962 안883엔
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| Registration no. | Call no. | Location Mark | Location | Status | Due for return | Service |
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Registration no.
E1095719
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Call no.
559.962 안883엔
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Location Mark
D
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Location
부민학위논문실
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Status
대출불가 (소장처별 대출 불가)
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Due for return
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Service
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