29th Int. Symp. On Automotive Technology and Automation (ISATA 1997), pp. 139–147, Firenze, 12-16 Giugno 1997 info:cnr-pdr/source/autori:C. Demartini; A. Valenzano; S. Rivoira/congresso_nome:29th Int. Symp. On Automotive Technology and Automation (ISATA 1997)/congresso_luogo:Firenze/congresso_data:12-16 Giugno 1997/anno:1997/pagina_da:139/pagina_a:147/intervallo_pagine:139–147