Resumo:Machaerium sect. Lineata compreende cerca de 30 espécies de árvores, arbustos e lianas, presentes do sul do México até a Argentina e se caracteriza pela presença de estípulas espinescentes e folíolos de venação cladódroma. A dificuldade para a distinção entre as espécies da seção ocasionou muitas divergências nomenclaturais. A taxonomia, morfologia e distribuição geográfica de M. hirtum e quatro espécies afins da seção Lineata foi investigada. Os resultados incluíram a circunscrição do complexo taxonômico M. hirtum, composto por M. aculeatum, M. eriocarpum, M. hirtum, M. isadelphum e M. sericiflorum, bem como dois basiônimos e 26 sinônimos (11 citados aqui pela primeira vez), a designação do neótipo de M. sericiflorum, dos lectótipos de M. angustifolium, M. angustifolium var. β, M. angustifolium fo. glauca e M. armatum e do epítipo de M. hirtum. Além da ampla variação e sobreposição de certos caracteres morfológicos, os problemas na circunscrição deste complexo também estão relacionados à sua amplitude de distribuição, correspondente ao esperado para o gênero como um todo. Foram reconhecidos caracteres vegetativos e reprodutivos consistentes para a delimitação das cinco espécies e, dentre eles, as dimensões e indumento dos folíolos, bractéolas, cálice, vexilo e a adelfia do androceu foram os mais distintivos. Dentre as espécies, M. isadelphum e M. hirtum apresentam a maior abrangência geográfica, enquanto M. eriocarpum é restrita ao sudoeste da América do Sul e M. aculeatum e M. sericiflorum são endêmicas do Brasil. Chave para a identificação das espécies, descrições, ilustrações, distribuição geográfica e habitat são apresentados.