센서리스 BLDC 전동기 구동 시스템의 UVW Wire 오결선에 대한 고장 허용 제어 연구 / Fault Tolerant Control for UVW Wire harness's false connection of Sensorless BLDC Motor Control System
- Resource Type
- Dissertation/ Thesis
- Authors
- 이승 / Lee, Seung
- Source
- Subject
- 'Sensorless'
'BLDC Motor'
'Fault Tolerant Control'
'Wire Fault Connection'
- Language
- Korean
본 논문은 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템에 대한 고장 허용 제어에 관한 논문이다. 본 연구에서는 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템의 UVW 제어 신호용 Wire들의 오결선에 대한 고장 검출 및 분리 알고리즘과 고장이 검출된 이후 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템의 정상 구동이 될 수 있도록 제어기를 재구성하는 방안을 제시한다.우선 고장 허용 제어 알고리즘 개발에 앞서 연구 대상의 구동 시스템에 대해 분석하고 시스템을 수학적 모델링으로 구현한다. 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템 내부의 IGBT Inverter driver IC에서 BLDC 전동기로 송신하는 UVW 제어 신호용 Wire harness의 오결선 고장 감지에 대해 제안한 모델 기반 고장 검출 알고리즘을 적용하고 제어기 재구성 방안에는 모델 기반 추정기와 관측기를 이용한다.마지막으로 제안한 고장 검출, 고장 분리 및 제어기 재구성(System reconfiguration) 알고리즘에 대해서는 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증한다.