基于线性自抗扰控制的AUV深度控制研究 / Research on AUV depth control based on linear active disturbance rejection control
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 舰船科学技术 / Ship Science and Technology. 45(6):96-101
- Subject
自主式水下航行器 线性自抗扰控制 正切Sigmoid函数 深度控制 节能 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1672-7649