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040 a221008
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056 a55025
245 00 aCAD 기반 가상 지도를 이용한 자율 로봇 위치 추정 성능 평가 /d이해찬
260 a부산 :b동아대학교 대학원,c2026
300 avi, 55 p. :b천연색삽화, 도표 ;c26 cm
500 z지도교수: 신승태
500 a'저자요청에 의한 원문비공개(2026.12.01 이후 공개)'
500 jPerformance evaluation of autonomous robot localization using CAD-based virtual maps
502 a학위논문(석사)--b동아대학교 대학원 :c기계공학과,d2026.2
504 a참고문헌: p. 49-53
653 aVirtual EnvironmentaVirtual MapaSensorless MappingaCAD-based MappingaSimultaneous Localization and Mapping (SLAM)
700 1 a이해찬
856 adcoll.donga.ac.kruhttp://donga.dcollection.net/common/orgView/200000951048
950 0 a비매품b\0
CAD 기반 가상 지도를 이용한 자율 로봇 위치 추정 성능 평가
종류
학위논문 동서
서명
CAD 기반 가상 지도를 이용한 자율 로봇 위치 추정 성능 평가
저자명
발행사항
형태사항
vi, 55 p : 천연색삽화, 도표 ; 26 cm
학위논문주기
학위논문(석사)-- 동아대학교 대학원 : 기계공학과, 2026.2
주기사항
'저자요청에 의한 원문비공개(2026.12.01 이후 공개)' / 참고문헌: p. 49-53
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청구기호 : 550 이93C
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등록번호 청구기호 별치기호 소장위치 대출상태 반납예정일 서비스
등록번호
E1095760
청구기호
550 이93C
별치기호
D
소장위치
부민학위논문실
대출상태
대출불가 (소장처별 대출 불가)
반납예정일
서비스

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