소장자료

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001 2210080942769
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008 260316s2026 bnkad m FB 000a kor
040 a221008
041 akorbeng
056 a005.7625
245 00 aXGBoost 기반 비용맵과 IDDQN 강화학습을 이용한 화성 로버의 최적 경로 탐색 /d박정우
260 a부산 :b동아대학교 대학원,c2026
300 aix, 137 p. :b천연색삽화, 도표 ;c26 cm
500 z지도교수: 현창욱
500 jOptimal path planning of mars rover using XGBoost-based cost map and IDDQN reinforcement learning
502 a학위논문(석사)--b동아대학교 대학원 :c에너지자원공학과,d2026.2
504 a참고문헌: p. 122-135
653 aMonte Carlo 시뮬레이션aDijkstra 알고리즘aXGBoostaIDDQNa화성 로버 경로 탐색
700 1 a박정우
856 adcoll.donga.ac.kruhttp://donga.dcollection.net/common/orgView/200000951280
950 0 a비매품b\0
XGBoost 기반 비용맵과 IDDQN 강화학습을 이용한 화성 로버의 최적 경로 탐색
종류
학위논문 동서
서명
XGBoost 기반 비용맵과 IDDQN 강화학습을 이용한 화성 로버의 최적 경로 탐색
저자명
발행사항
형태사항
ix, 137 p : 천연색삽화, 도표 ; 26 cm
학위논문주기
학위논문(석사)-- 동아대학교 대학원 : 에너지자원공학과, 2026.2
주기사항
참고문헌: p. 122-135
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소장정보

청구기호 : 005.76 박74X
도서예약
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등록번호 청구기호 별치기호 소장위치 대출상태 반납예정일 서비스
등록번호
E1095682
청구기호
005.76 박74X
별치기호
D
소장위치
부민학위논문실
대출상태
대출불가 (소장처별 대출 불가)
반납예정일
서비스

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