주기사항
영문초록 : This paper presents the sinusoidal tracking current control system in order to eliminate the steady state control error and to improve the transient characteristics for three-phase voltage source PWM converter. A general mathematical model with switching functions of the PWM converter that is represented as differential equations is established. The proposed sinusoidal tracking current control system that does not require coordinate transformations is described. It is proved that the steady state deviation reduces to zero from a transfer function of source current control system. The sinusoidal tracking control model is realized by differential equations for the LC equivalent circuit. From simulations and experimental work, it is verified that the control system can eliminate the steady state error of source current and also improve the transient state characteristic. / 한글초록 : 전력용 스위칭 소자의 고속·대용량화가 가능해짐에 따라서 전력전자 분야의 발전이 가속화되고 있다. 그러나 변환기의 전원측에서 발생하는 고조파나 무효전력이 문제시되고 있으며, 선진국에서는 가전·범용품을 대상으로 고조파발생 기준을 정하여 규제하고 있다. 따라서, 전원측의 고조파를 제거할 수 있고, 모터 구동 시스템에서 제동시 전원측으로의 전력회생이 가능한 전압형 PWM 컨버터에 대한 관심이 증대되고 있으며, 여러 제어기법들이 적용되고 있다. 본 논문에서는 전압형 PWM 컨버터의 스위칭 패턴에 따른 전원전류 파형을 MODE 별로 분석하고, 스위칭 함수를 이용한 수학적 모델을 제시한다. 전원전류 제어기로서 정현추종 제어기를 제안하며, 좌표변환을 필요로 하지 않는 간단한 알고리즘으로 제어계를 구성한다. 제안하는 정현추종 제어기는 LC 등가회로로부터 구현되며, 전원전류 제어계의 전달함수를 통하여 전원전류가 지령치에 완벽하게 추종됨을 확인하고 시뮬레이션을 행한다. 또한, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)를 스위칭 소자로 사용한 3상 전압형 컨버터를 구성하고, 정현추종 제어기를 적용한 실험으로부터 본 논문에서 제안하는 방식의 타당성을 확인하고자 한다.