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21 . Report
RoboKeyGen: Robot Pose and Joint Angles Estimation via Diffusion-based 3D Keypoint Generation
저자
by
Tian, Yang
;
Zhang, Jiyao
;
Huang, Guowei
;
Wang, Bin
;
Wang, Ping
, et al.
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Open Access (Arxiv)
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RefWorks
27 . Academic Journal
Inhibition of miR-181a-5p reduces astrocyte and microglia activation and oxidative stress by activating SIRT1 in immature rats with epilepsy
저자
by
Kong, Huimin
;
Wang, Huaili
;
Zhuo, Zhihong
;
Li, Zhenbiao
;
Tian, Peichao
, et al.
소스
In
Laboratory Investigation
September 2020 100(9):1223-1237
Full Text (ScienceDirect)
Full Text (ScienceDirect O/A)
Web of Science
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RefWorks
27 . Report
Beyond Numbers: Creating Analogies to Enhance Data Comprehension and Communication with Generative AI
저자
by
Chen, Qing
;
Shuai, Wei
;
Zhang, Jiyao
;
Sun, Zhida
;
Cao, Nan
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
27 . Report
LVDiffusor: Distilling Functional Rearrangement Priors from Large Models into Diffusor
저자
by
Zeng, Yiming
;
Wu, Mingdong
;
Yang, Long
;
Zhang, Jiyao
;
Ding, Hao
, et al.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
27 . Report
RGBGrasp: Image-based Object Grasping by Capturing Multiple Views during Robot Arm Movement with Neural Radiance Fields
저자
by
Liu, Chang
;
Shi, Kejian
;
Zhou, Kaichen
;
Wang, Haoxiao
;
Zhang, Jiyao
, et al.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
27 . Conference
Robot Structure Prior Guided Temporal Attention for Camera-to-Robot Pose Estimation from Image Sequence
저자
by
Tian, Yang
;
Zhang, Jiyao
;
Yin, Zekai
;
Dong, Hao
.
소스
2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) CVPR Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023 IEEE/CVF Conference on. :8917-8926 Jun, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
26 . Academic Journal
Modeling of the CubeSat deployment and initial separation angular velocity estimation
저자
by
Guo, Jinsheng
;
Zhang, Jiyao
;
Yue, Chengfei
;
Wang, Feng
.
소스
In
Aerospace Science and Technology
December 2019 95
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
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RefWorks
26 . Report
GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
저자
by
Wu, Tianhao
;
Wu, Mingdong
;
Zhang, Jiyao
;
Gan, Yunchong
;
Dong, Hao
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
27 . Report
GenPose: Generative Category-level Object Pose Estimation via Diffusion Models
저자
by
Zhang, Jiyao
;
Wu, Mingdong
;
Dong, Hao
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
25 . Academic Journal
Luminescence properties of Eu2+ in T–phase Ba1.3Ca0.7SiO4 lattice from multiple crystallographic sites at different temperatures
저자
by
Zhang, Xinmin
;
Meng, Fangui
;
Zhang, Jiyao
;
Cai, Peiqing
;
Seo, Hyo Jin
.
소스
In
Materials Chemistry and Physics
1 July 2016 177:538-542
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
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