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11 .
XBotCore: A Real-Time Cross-Robot Software Platform
저자
by
Arturo Laurenzi
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Alessio Rocchi
;
Darwin G. Caldwell
;
Luca Muratore
, et al.
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IRC
2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
Full Text (IEEE)
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
17 .
A generic simulator for underactuated compliant hands
저자
by
Kris Hauser
;
Alessio Rocchi
.
소스
SIMPAR
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RefWorks
14 .
An affordance-based pilot interface for high-level control of humanoid robots in supervised autonomy
저자
by
Peter Kaiser
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Dimitrios Kanoulas
;
Enrico Mingo Hoffman
;
Tamim Asfour
, et al.
소스
Humanoids
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RefWorks
17 .
The Walk-Man Robot Software Architecture
저자
by
Nikos G. Tsagarakis
;
Mirko Ferrati
;
Alberto Cardellino
;
Lorenzo Natale
;
Enrico Mingo Hoffman
, et al.
소스
Frontiers in Robotics and AI, Vol 3 (2016)
Open Access (OpenAIRE)
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
17 .
Stable simulation of underactuated compliant hands
저자
by
Barrett Ames
;
Kris Hauser
;
Alessio Rocchi
;
Zhi Li
.
소스
ICRA
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RefWorks
16 .
The next detectors for gravitational wave astronomy
저자
by
David Blair
;
Li Ju
;
ChunNong Zhao
;
LinQing Wen
;
HaiXing Miao
, et al.
소스
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
17 .
Efficient self-collision avoidance based on focus of interest for humanoid robots
저자
by
Darwin G. Caldwell
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Enrico Mingo Hoffman
;
Cheng Fang
;
Alessio Rocchi
.
소스
Humanoids
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RefWorks
17 .
OpenSoT: A whole-body control library for the compliant humanoid robot COMAN
저자
by
Darwin G. Caldwell
;
Alessio Rocchi
;
Enrico Mingo Hoffman
;
Nikos G. Tsagarakis
.
소스
ICRA
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EndNote
RefWorks
16 .
Manipulation Framework for Compliant Humanoid COMAN: Application to a Valve Turning Task
저자
by
Antonio Bicchi
;
Alessio Rocchi
;
Jinoh Lee
;
Alessandro Settimi
;
Arash Ajoudani
, et al.
소스
Humanoids
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
17 .
Upper-body impedance control with variable stiffness for a door opening task
저자
by
Alessio Rocchi
;
Arash Ajoudani
;
Alessandro Settimi
;
Mirko Ferrati
;
Antonio Bicchi
, et al.
소스
Humanoids
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