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1 . Academic Journal
基于位置控制的多自由度机械臂非线性 比例-微分阻抗控.
저자
by
王旭升
;
王荣博
;
李洋
;
朱德良
;
郭士杰
, et al.
소스
Science Technology & Engineering
. 2023, Vol. 23 Issue 24, p10410-10418. 9p.
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RefWorks
7 . Academic Journal
基于贝叶斯优化算法的柔性外骨骼助力参数自适应优化 / Adaptive optimization of assisted parameters of flexible exoskeleton based on bayesian optimization algorithm
저자
by
丁常松
;
郭士杰
;
孙磊
;
赵朝勇
;
尹孟可
, et al.
소스
制造业自动化 / Manufacturing Automation
. 45(2):78-84
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RefWorks
7 . Academic Journal
服务机器人融入建筑环境系统设计 / Integration of Service Robot into Building Environment System Design
저자
by
李洁
;
张盛耕
;
舒平
;
刘帅
;
郭士杰
, et al.
소스
科学技术与工程 / Science Technology and Engineering
. 23(17):7394-7400
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RefWorks
7 . Academic Journal
基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控制 / Position-based Impedance Control of a Multi-DOF Arm by Using Nonlinear Proportional-differential Operation
저자
by
王旭升
;
王荣博
;
李洋
;
朱德良
;
郭士杰
, et al.
소스
科学技术与工程 / Science Technology and Engineering
. 23(24):10410-10418
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RefWorks
7 . Academic Journal
基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法 / A Compliant Control Method of Redundant Manipulator Based on Joint Priority
저자
by
冯适意
;
刘吉晓
;
李洋
;
王荣博
;
郭士杰
, et al.
소스
机床与液压 / Machine Tool & Hydraulics
. 51(4):15-22
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RefWorks
7 . Academic Journal
基于压力感知的坐卧姿势识别方法研究 / Research on recognition method of sitting and lying posture based on pressure perception
저자
by
赵海文
;
王佳阔
;
齐德瑄
;
郭士杰
;
ZHAO Haiwen
, et al.
소스
传感器与微系统 / Transducer and Microsystem Technologies
. 42(1):30-33
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RefWorks
7 . Academic Journal
髋关节助力外骨骼机器人研究现状
저자
by
林颖
;
何鹏
;
叶晶
;
陈功
;
张明明
, et al.
소스
中国康复医学杂志 / Chinese Journal of Rehabilitation Medicine
. 38(4):571-575
Scopus
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RefWorks
7 . Academic Journal
学前儿童对陪伴机器人的生命感知及其交互机制 / How Preschoolers Treat and Interact with Companion Robots
저자
by
李洁
;
赵爽
;
刁云慧
;
郭士杰
;
LI Jie
, et al.
소스
学前教育研究 / Studies In Early Childhood Education
. (3):58-69
Full Text (CAJ - 교육/사회)
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RefWorks
7 . Academic Journal
服务机器人融入建筑环境系统设计.
저자
by
李洁
;
张盛耕
;
舒平
;
刘帅
;
郭士杰
.
소스
Science Technology & Engineering
. 2023, Vol. 23 Issue 17, p7394-7400. 7p.
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RefWorks
7 . Academic Journal
从数字新基建到机器人电子皮肤
저자
by
郭士杰
.
소스
张江科技评论 / Zhangjiang Technology Review
. (2):32-34
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