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1 . Academic Journal
Development of a Guide-Dog Robot: Leading and Recognizing a Visually-Handicapped Person using a LRF
저자
by
Shozo SAEGUSA
;
Yuya YASUDA
;
Yoshitaka URATANI
;
Eiichirou TANAKA
;
Toshiaki MAKINO
, et al.
소스
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol 4, Iss 1, Pp 194-205 (2010)
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7 . Academic Journal
1512 Emergence of ferromagnetism on a non-magnetic ferroelectric PDT1O3 nanowire : A rirst-pnnciples study / 1512 非磁性強誘電体PbT103のナノワイヤにおける磁性発現に関する第一原理解析
저자
by
Takahiro SHIMADA
;
Takayuki KITAMURA
;
Yoshitaka URATANI
;
北村 隆行
;
嶋田 隆広
, et al.
소스
The Proceedings of The Computational Mechanics Conference. 2013, 1
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RefWorks
7 . Academic Journal
OS1315 Vacancy-induced magnetism at nonmagnetic ferroelectric PbTiO_3 surface / OS1315 非磁性強誘電体PbTiO_3表面の原子空孔に発現する磁性
저자
by
Takahiro SHIMADA
;
Takayuki KITAMURA
;
Yoshitaka URATANI
;
北村 隆行
;
嶋田 隆広
, et al.
소스
The Proceedings of the Materials and Mechanics Conference. 2012, 1
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RefWorks
7 . Academic Journal
First-Principles Materials Design of Multiferroics
저자
by
Tamio Oguchi
;
Tatsuya Shishidou
;
Yoshitaka Uratani
.
소스
Abstract book of Russia/CIS/Baltic/Japan Symposium on Ferroelectricity. 2006, :18
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RefWorks
5 . Academic Journal
2P2-F09 Detection and Avoidance of Pole-Shape Obstacles for a Guide-Dog Robot / 2P2-F09 盲導犬ロボットにおけるポール形障害物の検出と回避(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
저자
by
Eiichiro Tanaka
;
Goki Fujimoto
;
Shozo Saegusa
;
Toshiaki Makino
;
Yoshitaka Uratani
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2008, 1
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RefWorks
7 . Academic Journal
INT-15 Development of Guide-Dog Robot (second report) : Leading and recognizing a visually handicapped person using LRF(Intelligent Machines IV,Technical Program of Oral Presentations)
저자
by
Eiichirou TANAKA
;
Shozo SAEGUSA
;
Toshiaki MAKINO
;
Yoshitaka URATANI
;
Yuya YASUDA
.
소스
Proceedings of JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment : IIP/ISPS joint MIPE. 2009, :63
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7 . Academic Journal
J1601-1-3 Robust Human-Guide-Dog Robot Interface Development Considering Walking Conditions of a Visually-Handicapped Person / J1601-1-3 盲導犬ロボットのための視覚障害者の歩行状態を考慮した外乱に強いインターフェースの開発(メカニカルシステムとその知能化)
저자
by
Eiichiro TANAKA
;
Shozo SAEGUSA
;
Toshiaki MAKINO
;
Yoshitaka URATANI
;
Yuya YASUDA
, et al.
소스
The proceedings of the JSME annual meeting. 2009, :349
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RefWorks
7 . Academic Journal
3718 Detection and avoidance of Bar-Shape Obstacles for Assistance-Dog Robot / 3718 補助犬ロボットにおけるBar形障害物の検出と回避(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
저자
by
Eiichiro Tanaka
;
Goki Fujimoto
;
Shozo Saegusa
;
Toshiaki Makino
;
Yoshitaka Uratani
, et al.
소스
The proceedings of the JSME annual meeting. 2008, :227
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RefWorks
7 . Academic Journal
1305 Detection of Bar-Shape Obstacles for a Guide-Dog Robot / 1305 盲導犬ロボットのためのBar形障害物検出法(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
저자
by
Eiichiro Tanaka
;
Goki Fujimoto
;
Shozo Saegusa
;
Yoshitaka Uratani
;
Yuya Yashuda
, et al.
소스
The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP. 2008, :90
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development of a Guide-Dog Robot: Leading and Recognizing a Visually-Handicapped Person using a LRF
저자
by
Eiichirou TANAKA
;
Jen-Yuan (James) CHANG
;
Shozo SAEGUSA
;
Toshiaki MAKINO
;
Yoshitaka URATANI
, et al.
소스
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2010, 4(1):194
Open Access (JSTAGE)
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