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1 . Academic Journal
Study on path planning method for unknown 3D environment exploration driven by compound boundary points
저자
by
TANG Jianing
;
LIU Yuqing
;
ZHOU Sida
;
LI Dingkui
.
소스
Xibei Gongye Daxue Xuebao, Vol 40, Iss 3, Pp 708-716 (2022)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
6 . Academic Journal
Dynamic CBS algorithm for multiple-UGV path planning. (English)
저자
by
TANG Jianing
;
YAN Heng
;
CHEN Yunhao
;
HE Xuemei
;
YAN Boyuan
.
소스
Journal of Chongqing University of Technology (Natural Science); 2023, Vol. 37 Issue 11, p229-236, 8p
Full Text (CAJ - 교육/사회)
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RefWorks
7 . Academic Journal
基于两量子比特Rabi模型暗态解的Bell态制备 / Generation of Bell states based on a dark-state solution of the two-qubit Rabi model
저자
by
唐佳宁
;
唐千
;
田军龙
;
彭杰
;
TANG Jianing
, et al.
소스
湘潭大学学报(自然科学版) / Journal of Xiangtan University(Natural Science Edition)
. 45(4):87-95
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RefWorks
7 . Academic Journal
基于SVM的飞行自组网分类切换MAC协议 / SVM-based Classification Switching MAC Protocol for Flying Ad Hoc Network
저자
by
陈虎
;
赵一帆
;
吴波
;
范菁
;
闫涛
, et al.
소스
无线电工程 / Radio Engineering
. 53(9):2187-2195
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RefWorks
7 . Academic Journal
多无人车自主探索未知环境下的协同任务规划 / Collaborative Task Planning for Multi-unmanned Vehicle Autonomous Exploration in Unknown Environment
저자
by
周思达
;
李丁奎
;
唐嘉宁
;
刘雨晴
;
李成阳
, et al.
소스
电光与控制 / Electronics Optics & Control
. 30(5):73-78
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RefWorks
7 . Academic Journal
一种改进的体素化邻近点搜索算法 / An improved voxelized generalized iterative closest point search algorithm
저자
by
周思达
;
宋一鸣
;
唐嘉宁
;
胡敏森
;
许俊锋
, et al.
소스
重庆理工大学学报 / Journal of Chongqing Institute of Technology
. 37(13):201-207
Full Text (CAJ - 교육/사회)
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RefWorks
7 . Academic Journal
未知环境下改进DDQN的无人机探索航迹规划研究 / UAV Exploration Trajectory Planning with Improved DDQN in Unknown Environment
저자
by
唐嘉宁
;
杨昕
;
周思达
;
李罗宇
;
安城安
, et al.
소스
电光与控制 / Electronics Optics & Control
. 30(4):23-33
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7 . Academic Journal
基于边缘特征的双目视觉室外地图构建方法研究 / Research on edge feature based construction method of binocular vision outdoor map
저자
by
周思达
;
谈海浪
;
唐嘉宁
;
蒋聪成
;
ZHOU Sida
, et al.
소스
现代电子技术 / Modern Electronics Technique
. 45(2):37-42
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7 . Academic Journal
深度网络和边缘检测融合的大规模三维单目视觉建图方法研究 / Method of large-scale 3D monocular vision mapping based on fusion of depth network and edge detection
저자
by
唐嘉宁
;
郭川
;
周思达
;
谈海浪
;
TANG Jianing
, et al.
소스
现代电子技术 / Modern Electronics Technique
. 45(10):182-186
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RefWorks
7 . Academic Journal
复合边界点驱动的未知三维环境探索路径规划方法研究 / Study on path planning method for unknown 3D environment exploration driven by compound boundary points
저자
by
唐嘉宁
;
刘雨晴
;
周思达
;
李丁奎
;
TANG Jianing
, et al.
소스
西北工业大学学报 / Journal of Northwestern Polytechnical University
. 40(3):708-716
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