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1 . Academic Journal
Online Non-Collocated Estimation of Payload and Articular Stress for Real-Time Human Ergonomy Assessment
저자
by
Yeshasvi Tirupachuri
;
Prashanth Ramadoss
;
Lorenzo Rapetti
;
Claudia Latella
;
Kourosh Darvish
, et al.
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IEEE Access, Vol 9, Pp 123260-123279 (2021)
Open Access (DOAJ)
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7 . Academic Journal
A generic synchronous dataflow architecture to rapidly prototype and deploy robot controllers
저자
by
Diego Ferigo
;
Silvio Traversaro
;
Francesco Romano
;
Daniele Pucci
.
소스
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 17 (2020)
Full Text (Sage OA)
Open Access (DOAJ)
Web of Science
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RefWorks
6 . Academic Journal
A Novel Sensorised Insole for Sensing Feet Pressure Distributions
저자
by
Ines Sorrentino
;
Francisco Javier Andrade Chavez
;
Claudia Latella
;
Luca Fiorio
;
Silvio Traversaro
, et al.
소스
Sensors, Vol 20, Iss 3, p 747 (2020)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Simultaneous Floating-Base Estimation of Human Kinematics and Joint Torques
저자
by
Claudia Latella
;
Silvio Traversaro
;
Diego Ferigo
;
Yeshasvi Tirupachuri
;
Lorenzo Rapetti
, et al.
소스
Sensors, Vol 19, Iss 12, p 2794 (2019)
Open Access (DOAJ)
Web of Science
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RefWorks
7 . Academic Journal
Whole-Body Human Inverse Dynamics with Distributed Micro-Accelerometers, Gyros and Force Sensing
저자
by
Claudia Latella
;
Naveen Kuppuswamy
;
Francesco Romano
;
Silvio Traversaro
;
Francesco Nori
.
소스
Sensors, Vol 16, Iss 5, p 727 (2016)
Open Access (DOAJ)
Web of Science
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RefWorks
7 .
A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground
저자
by
Nuno Guedelha
;
Venus Pasandi
;
Giuseppe L'Erario
;
Silvio Traversaro
;
Daniele Pucci
.
소스
2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
.
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
7 .
Comparison of EKF-Based Floating Base Estimators for Humanoid Robots with Flat Feet
저자
by
Prashanth Ramadoss
;
Giulio Romualdi
;
Stefano Dafarra
;
Silvio Traversaro
;
Daniele Pucci
.
소스
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
.
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RefWorks
7 .
Robot Platforms and Simulators
저자
by
Diego Ferigo
;
Alberto Parmiggiani
;
Elena Rampone
;
Vadim Tikhanoff
;
Silvio Traversaro
, et al.
소스
Cognitive Robotics ISBN: 9780262369329
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
7 .
Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robot Locomotion with Step Adjustment
저자
by
Giulio Romualdi
;
Stefano Dafarra
;
Giuseppe L'Erario
;
Ines Sorrentino
;
Silvio Traversaro
, et al.
소스
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
7 .
DILIGENT-KIO: A Proprioceptive Base Estimator for Humanoid Robots using Extended Kalman Filtering on Matrix Lie Groups
저자
by
Prashanth Ramadoss
;
Daniele Pucci
;
Stefano Dafarra
;
Silvio Traversaro
;
Francisco Javier Andrade Chavez
, et al.
소스
ICRA
Open Access (OpenAIRE)
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