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1 . Academic Journal
A novel autonomous staircase cleaning system with robust 3D-Deep Learning-based perception technique for Area-Coverage
저자
by
Verajagadheswa, Prabakaran
;
Soundar Kandasamy, Prathap
;
Elangovan, Karthikeyan
;
Rajesh Elara, Mohan
;
Bui, Minh V.
, et al.
소스
In
Expert Systems With Applications
15 May 2022 194
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RefWorks
7 . Academic Journal
Design and development of a 3D printed hydroblasting robot
저자
by
Kalimuthu, Manivannan
;
Parween, Rizuwana
;
Saptari Saldi, Zaki
;
Veerajagadheswar, Prabakaran
;
Rajesh Elara, Mohan
.
소스
In
Materials Today: Proceedings
2022 70:470-476
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RefWorks
7 . Academic Journal
Expressing attention requirement of a floor cleaning robot through interactive lights
저자
by
Muthugala, M. A. Viraj J.
;
Vengadesh, Ayyalusami
;
Wu, Xinke
;
Rajesh Elara, Mohan
;
Iwase, Masami
, et al.
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In
Automation in Construction
February 2020 110
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RefWorks
7 . Academic Journal
Self-reconfigurable façade-cleaning robot equipped with deep-learning-based crack detection based on convolutional neural networks
저자
by
Kouzehgar, Maryam
;
Krishnasamy Tamilselvam, Yokhesh
;
Vega Heredia, Manuel
;
Rajesh Elara, Mohan
.
소스
In
Automation in Construction
December 2019 108
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RefWorks
6 . Academic Journal
A Deep Reinforcement Learning Approach to Optimal Morphologies Generation in Reconfigurable Tiling Robots.
저자
by
Kalimuthu, Manivannan
;
Hayat, Abdullah Aamir
;
Pathmakumar, Thejus
;
Rajesh Elara, Mohan
;
Wood, Kristin Lee
.
소스
Mathematics (2227-7390)
. 9/15/2023, Vol. 11 Issue 18, p3893. 22p.
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RefWorks
7 . Academic Journal
AI-Enabled Condition Monitoring Framework for Indoor Mobile Cleaning Robots.
저자
by
Pookkuttath, Sathian
;
Veerajagadheswar, Prabakaran
;
Rajesh Elara, Mohan
.
소스
Mathematics (2227-7390)
. Sep2023, Vol. 11 Issue 17, p3682. 21p.
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5 . Academic Journal
A singular perturbation based adaptive strategy for bounded controller design in feedback linearizable systems.
저자
by
Mohan Rayguru, Madan
;
Ramalingam, Balakrishnan
;
Rajesh Elara, Mohan
.
소스
International Journal of Adaptive Control & Signal Processing
. Feb2022, Vol. 36 Issue 2, p264-281. 18p.
Full Text (Wiley)
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RefWorks
5 .
Optimal selective floor cleaning using deep learning algorithms and reconfigurable robot hTetro
저자
by
Balakrishnan, Ramalingam
;
Anh Vu, Le
;
Zhiping, Lin
;
Zhenyu, Weng
;
Rajesh Elara, Mohan
, et al.
소스
Scientific Reports
. 12
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Multi-legged robot dynamics navigation model with optical flow
저자
by
A. Martínez-García, Edgar
;
Abril Torres-Méndez, Luz
;
Rajesh Elara, Mohan
.
소스
International Journal of Intelligent Unmanned Systems, 2014, Vol. 2, Issue 2, pp. 121-139.
Full Text (Emerald EECT)
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RefWorks
5 . Academic Journal
Tarantula: Design, Modeling, and Kinematic Identification of a Quadruped Wheeled Robot.
저자
by
Hayat, Abdullah Aamir
;
Elangovan, Karthikeyan
;
Rajesh Elara, Mohan
;
Teja, Mullapudi Sai
.
소스
Applied Sciences (2076-3417); Jan2019, Vol. 9 Issue 1, p94, 21p
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