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1 . Academic Journal
Ultra‐Thin and Conformable Electrodes Composed of Single‐Walled Carbon Nanotube Networks for Skin‐Contact Dielectric Elastomer Actuators
저자
by
Tatsuhiro Horii
;
Kei Okada
;
Toshinori Fujie
.
소스
Advanced Electronic Materials, Vol 9, Iss 9, Pp n/a-n/a (2023)
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Open Access (DOAJ)
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5 . Academic Journal
Human-mimetic binaural ear design and sound source direction estimation for task realization of musculoskeletal humanoids
저자
by
Yusuke Omura
;
Kento Kawaharazuka
;
Yuya Nagamatsu
;
Yuya Koga
;
Manabu Nishiura
, et al.
소스
ROBOMECH Journal, Vol 9, Iss 1, Pp 1-15 (2022)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
7 . Academic Journal
3次元受動ワイヤ整列装置の製作と7自由度マニュピレータへの適用 / Development of Passive 3D Wire Alignment System and Application to 7-DoF Manupilator
저자
by
Kei OKADA
;
Kento KAWAHARAZUKA
;
Koji KAWASAKI
;
Masahiro BANDO
;
Masayuki INABA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-H16
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RefWorks
7 . Academic Journal
Whole-body torque control with fast joint friction compensation for humanoid contact impact mitigation / ヒューマノイドの接触衝撃緩和のための高速な関節摩擦補償による全身トルク制御
저자
by
Kei OKADA
;
Koji KAWASAKI
;
Kunio KOJIMA
;
Masayuki INABA
;
Takuma HIRAOKA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F02
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RefWorks
7 . Academic Journal
Robot’s Walk Diary Comparison of readers’ impressions of differences in descriptions in the diary / ロボットのお散歩体験日記 記述内容の違いによる読者の感想比較
저자
by
Aiko ICHIKURA
;
Kei OKADA
;
Kento KAWAHARAZUKA
;
Masayuki INABA
;
Yoshiki Obinata
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-C26
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RefWorks
7 . Academic Journal
Design and operational realization of a movable carabiner wire module for physical capabilities extension movements using the environment / 環境を利用した身体能力拡張行動のための可動カラビナワイヤモジュールの設計と動作実現
저자
by
Akihiro MIKI
;
Kei OKADA
;
Kento KAWAHARAZUKA
;
Masahiro BANDO
;
Masayuki INABA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-I11
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7 . Academic Journal
Development and Application of the Compact Multi-Robot Configuration Kit Servo Module with the Worm Gear Reduction Mechanism Capable of Switching between Open and Driven States / 開放駆動状態切り替え可能なウォームギア減速機構を有する小型多種ロボット構成キットサーボモジュールの開発と応用
저자
by
Kei OKADA
;
Masayuki INABA
;
Tasuku MAKEBE
;
Tomoya HIMENO
;
姫野 智弥
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-I12
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RefWorks
7 . Academic Journal
Design of 3D-printed Five-Fingered Robot Hand with Integrated Soft Epidermis and Skeleton / 五指を有する表皮骨格一体型ロボットハンドの製作
저자
by
Kazuhiro MIYAMA
;
Kei OKADA
;
Kento KAWAHARAZUKA
;
Masayuki INABA
;
岡田 慧
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F23
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RefWorks
7 . Academic Journal
Object Size based Fingertip Workspace Processing for Acceleration of Grasp Pose Generation
저자
by
Kei OKADA
;
Kento KAWAHARAZUKA
;
Liqi WU
;
Masayuki INABA
.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F24
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RefWorks
6 . Academic Journal
ZMP feedback balance control of humanoid in response to ground acceleration / 足場の加速度に応じたヒューマノイドのZMPフィードバック制御
저자
by
Kei OKADA
;
Koji KAWASAKI
;
Kunio KOJIMA
;
Masanori KONISHI
;
Masayuki INABA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F03
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