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1 . Academic Journal
Genetic algorithm-based optimal design of modular robot topology based on distributed parallel kinematic modeling and analysis
저자
by
Fei, Junting
;
Jia, Qingxuan
;
Chen, Gang
;
Li, Tong
;
Wang, Ruiquan
, et al.
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In
Engineering Applications of Artificial Intelligence
August 2023 123 Part A
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7 . Academic Journal
Fault tolerant motion planning and control of space manipulators with free-swinging joint failure based on controllable degree
저자
by
Fu, Yingzhuo
;
Jia, Qingxuan
;
Chen, Gang
;
Li, Tong
;
Wang, Hanxiao
.
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In
Advances in Space Research
1 April 2022 69(7):2770-2786
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RefWorks
7 . Academic Journal
Adaptive fuzzy terminal sliding mode control for the free-floating space manipulator with free-swinging joint failure
저자
by
JIA, Qingxuan
;
YUAN, Bonan
;
CHEN, Gang
;
FU, Yingzhuo
.
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In
Chinese Journal of Aeronautics
September 2021 34(9):178-198
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6 . Academic Journal
A multi-stage regulation strategy of space manipulators with a free-swinging joint failure
저자
by
CHEN, Gang
;
FU, Yingzhuo
;
JIA, Qingxuan
;
YUAN, Bonan
;
LIU, Dan
.
소스
In
Chinese Journal of Aeronautics
May 2021 34(5):573-584
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7 . Conference
Directional Dynamic Manipulability of Space Manipulator with Joint Effectiveness Partial Loss Failure Based on Dynamic Condition Number Constraint
저자
by
Liu, Jinwen
;
Jia, Qingxuan
;
Chen, Gang
;
Li, Dongfang
;
Fu, Yingzhuo
.
소스
2023 IEEE 18th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2023 IEEE 18th Conference on. :533-538 Aug, 2023
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7 . Academic Journal
Multi-scale detection of stored-grain insects for intelligent monitoring
저자
by
Li, Jiangtao
;
Zhou, Huiling
;
Wang, Zhongming
;
Jia, Qingxuan
.
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In
Computers and Electronics in Agriculture
January 2020 168
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6 . Conference
S2MBot: A Spherical Self-Reconfigurable Modular Robot with High Torque Output Capability - Design and Simulation
저자
by
An, Xiaokang
;
Jia, Qingxuan
;
Chen, Gang
;
Wang, Qingdong
;
Fei, Junting
, et al.
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2023 International Conference on Service Robotics (ICoSR) ICOSR Service Robotics (ICoSR), 2023 International Conference on. :49-55 Jul, 2023
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7 . Academic Journal
Trajectory optimization for inhibiting the joint parameter jump of a space manipulator with a load-carrying task
저자
by
Chen, Gang
;
Yuan, Bonan
;
Jia, Qingxuan
;
Fu, Yingzhuo
;
Tan, Jiayi
.
소스
In
Mechanism and Machine Theory
October 2019 140:59-82
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7 . Academic Journal
Simulating the sustainable effect of green mining construction policies on coal mining industry of China
저자
by
Qi, Rui
;
Liu, Tongyi
;
Jia, Qingxuan
;
Sun, Li
;
Liu, Jiangyi
.
소스
In
Journal of Cleaner Production
20 July 2019 226:392-406
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7 . Academic Journal
Failure treatment strategy and fault-tolerant path planning of a space manipulator with free-swinging joint failure
저자
by
CHEN, Gang
;
GUO, Wen
;
JIA, Qingxuan
;
WANG, Xuan
;
FU, Yingzhuo
.
소스
In
Chinese Journal of Aeronautics
December 2018 31(12):2290-2305
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