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1 . Academic Journal
Input shaping with an adaptive scheme for swing control of an underactuated tower crane under payload hoisting and mass variations
저자
by
Fasih ur Rehman, S.M.
;
Mohamed, Z.
;
Husain, A.R.
;
Jaafar, H.I.
;
Shaheed, M.H.
, et al.
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In
Mechanical Systems and Signal Processing
1 August 2022 175
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RefWorks
7 . Academic Journal
Control of an underactuated double-pendulum overhead crane using improved model reference command shaping: Design, simulation and experiment
저자
by
Jaafar, H.I.
;
Mohamed, Z.
;
Ahmad, M.A.
;
Wahab, N.A.
;
Ramli, L.
, et al.
소스
In
Mechanical Systems and Signal Processing
April 2021 151
Full Text (ScienceDirect)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Efficient swing control of an overhead crane with simultaneous payload hoisting and external disturbances
저자
by
Ramli, Liyana
;
Mohamed, Z.
;
Efe, M.Ö.
;
Lazim, Izzuddin M.
;
Jaafar, H.I.
.
소스
In
Mechanical Systems and Signal Processing
1 January 2020 135
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RefWorks
7 . Academic Journal
Model reference command shaping for vibration control of multimode flexible systems with application to a double-pendulum overhead crane
저자
by
Jaafar, H.I.
;
Mohamed, Z.
;
Shamsudin, M.A.
;
Mohd Subha, N.A.
;
Ramli, Liyana
, et al.
소스
In
Mechanical Systems and Signal Processing
15 January 2019 115:677-695
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RefWorks
7 . Academic Journal
A neural network-based input shaping for swing suppression of an overhead crane under payload hoisting and mass variations
저자
by
Ramli, Liyana
;
Mohamed, Z.
;
Jaafar, H.I.
.
소스
In
Mechanical Systems and Signal Processing
July 2018 107:484-501
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RefWorks
5 . Academic Journal
Control strategies for crane systems: A comprehensive review
저자
by
Ramli, Liyana
;
Mohamed, Z.
;
Abdullahi, Auwalu M.
;
Jaafar, H.I.
;
Lazim, Izzuddin M.
.
소스
In
Mechanical Systems and Signal Processing
October 2017 95:1-23
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RefWorks
7 . Academic Journal
An improved input shaping design for an efficient sway control of a nonlinear 3D overhead crane with friction
저자
by
Maghsoudi, Mohammad Javad
;
Mohamed, Z.
;
Sudin, S.
;
Buyamin, S.
;
Jaafar, H.I.
, et al.
소스
In
Mechanical Systems and Signal Processing
August 2017 92:364-378
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
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RefWorks
7 . Conference
Vibration Control of a Nonlinear Double-Pendulum Overhead Crane Using Feedforward Command Shaping
저자
by
Jaafar, H.I.
;
Mohamed, Z.
;
Ramli, Liyana
;
Abdullahi, A.M.
.
소스
2018 IEEE Conference on Systems, Process and Control (ICSPC) Systems, Process and Control (ICSPC), 2018 IEEE Conference on. :118-122 Dec, 2018
Full Text (IEEE)
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RefWorks
6 . Conference
Pattern recognition of EMG signal during load lifting using Artificial Neural Network (ANN)
저자
by
Jali, M.H.
;
Izzuddin, T.A.
;
Bohari, Z.H.
;
Jaafar, H.I.
;
Nasir, M.N.M.
.
소스
2015 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE) Control System, Computing and Engineering (ICCSCE), 2015 IEEE International Conference on. :172-177 Nov, 2015
Full Text (IEEE)
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