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1 . Conference
Research on Lateral-Longitudinal Coupling Trajectory Tracking Control Method for Bilateral Electric Drive Tracked Vehicle
저자
by
Lu, Jiaxing
;
Liu, Haiou
;
Li, Derun
;
Guan, Haijie
;
Li, Zhiwei
, et al.
소스
2021 China Automation Congress (CAC) Automation Congress (CAC), 2021 China. :3235-3240 Oct, 2021
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7 . Conference
Design of Trajectory Tracking Controller of Unmanned Tracked Vehicles Based on Torque Control
저자
by
Tao, Junfeng
;
Liu, Haiou
;
Li, Yan
;
Guan, Haijie
;
Liu, Jia
, et al.
소스
2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) Unmanned Systems (ICUS), 2020 3rd International Conference on. :85-92 Oct, 2021
Full Text (IEEE)
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RefWorks
7 . Conference
Trajectory tracking of unmanned tracked vehicle based on model-free algorithm for off-road driving conditions
저자
by
Tang, Zeyue
;
Liu, Haiou
;
Zhao, Ziye
;
Lu, Jiaxing
;
Guan, Haijie
, et al.
소스
2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) Unmanned Systems (ICUS), 2020 3rd International Conference on. :870-877 Oct, 2021
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RefWorks
7 . Conference
Learning to Represent and Generalize Lateral Control Deviation Based on Driving Data
저자
by
Liao, Junbo
;
Wu, Shaobin
;
Gong, Jianwei
;
Guan, Haijie
;
Ye, Kunhong
, et al.
소스
2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS) Unmanned Systems (ICUS), 2020 3rd International Conference on. :141-146 Nov, 2020
Full Text (IEEE)
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RefWorks
7 . Periodical
Coordinated Motion Planning for Heterogeneous Autonomous Vehicles Based on Driving Behavior Primitives
저자
by
Guan, Haijie
;
Wang, Boyang
;
Gong, Jianwei
;
Chen, Huiyan
.
소스
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; November 2023, Vol. 24 Issue: 11 p11934-11949, 16p
Full Text (IEEE)
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6 . Academic Journal
A planning framework of environment detection for unmanned ground vehicle in unknown off-road environment.
저자
by
Guan, Haijie
;
Wu, Shaobin
;
Xu, Shaohang
;
Gong, Jianwei
;
Zhou, Wenkai
.
소스
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering (Sage Publications, Ltd.); Sep2023, Vol. 237 Issue 10/11, p2387-2401, 15p
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RefWorks
7 . Academic Journal
Generation and Selection of Driver-Behavior-Based Transferable Motion Primitives.
저자
by
Guan, Haijie
;
Wang, Boyang
;
Wei, Jiaming
;
Lu, Yaomin
;
Chen, Huiyan
, et al.
소스
Chinese Journal of Mechanical Engineering; 2/12/2022, Vol. 35 Issue 1, p1-15, 15p
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RefWorks
7 . Academic Journal
Myofibroblasts in Salivary Gland Adenoid Cystic Carcinomas Promote Cancer Invasion by MMP2
저자
by
Guan, Haijie
;
Liu, Tingjiao
.
소스
In
Oral Surgery, Oral Medicine, Oral Pathology and Oral Radiology
March 2015 119(3):e210-e210
Full Text (Clinical Key)
Full Text (ScienceDirect)
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RefWorks
4 . Academic Journal
Myofibroblasts from salivary gland adenoid cystic carcinomas promote cancer invasion by expressing MMP2 and CXCL12
저자
by
Guan, Haijie
;
Tan, Jie
;
Zhang, Fuyin
;
Gao, Lu
;
Bai, Liang
, et al.
소스
Histopathology
. May 01, 2015 66(6):781-790
Full Text (Wiley)
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RefWorks
7 . Academic Journal
A Microfluidic-Based Multi-Shear Device for Investigating the Effects of Low Fluid-Induced Stresses on Osteoblasts.
저자
by
Yu, Weiliang
;
Qu, Hong
;
Hu, Guoqing
;
Zhang, Qian
;
Song, Kui
, et al.
소스
PLoS ONE
. Feb2014, Vol. 9 Issue 2, p1-7. 7p.
Web of Science
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