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31 .
Confidence-rich grid mapping
저자
by
Gaurav S. Sukhatme
;
Karol Hausman
;
Ali-akbar Agha-mohammadi
;
Eric Heiden
.
소스
ISRR
Open Access (OpenAIRE)
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
36 .
SLAP: Simultaneous Localization and Planning Under Uncertainty via Dynamic Replanning in Belief Space
저자
by
Nancy M. Amato
;
Ali-akbar Agha-mohammadi
;
Suman Chakravorty
;
Sung-Kyun Kim
;
Saurav Agarwal
.
소스
IEEE Transactions on Robotics
. 34:1195-1214
Full Text (IEEE)
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
37 .
Deep Trek: Science of Subsurface Habitability & Life on Mars
저자
by
Daniel P. Glavin
;
Katarina Miljković
;
Joseph R. Michalski
;
Kristopher Sherrill
;
Heather Graham
, et al.
소스
Bulletin of the AAS, 53 (4)
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
37 .
LOCUS: A Multi-Sensor Lidar-Centric Solution for High-Precision Odometry and 3D Mapping in Real-Time
저자
by
Cataldo Guaragnella
;
Arghya Chatterjee
;
Matteo Palieri
;
Luca Carlone
;
Abhishek Thakur
, et al.
소스
arXiv
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
37 .
LION: Lidar-Inertial Observability-Aware Navigator for Vision-Denied Environments
저자
by
Andrea Tagliabue
;
Jonathan P. How
;
Luca Carlone
;
Jesus Tordesillas
;
Ali-akbar Agha-mohammadi
, et al.
소스
Experimental Robotics ISBN: 9783030711504
ISER
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
37 .
Autonomous Off-Road Navigation over Extreme Terrains with Perceptually-Challenging Conditions
저자
by
David D. Fan
;
Jesus Tordesillas
;
Michael Paton
;
Rohan Thakker
;
Nikhilesh Alatur
, et al.
소스
Experimental Robotics ISBN: 9783030711504
ISER
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
37 .
Deep Trek: Mission Concepts for Exploring Subsurface Habitability & Life on Mars — A Window into Subsurface Life in the Solar System
저자
by
Daniel P. Glavin
;
Kristopher Sherrill
;
Lewis M. Ward
;
Tomohiro Usui
;
Jennifer G. Blank
, et al.
소스
Bulletin of the AAS, 53 (4)
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
37 .
BAXTER: Bi-Modal Aerial-Terrestrial Hybrid Vehicle for Long-Endurance Versatile Mobility
저자
by
Micah Corah
;
David Hyunchul Shim
;
Thomas Touma
;
Hyungho Chris Choi
;
Inhwan Wee
, et al.
소스
Experimental Robotics ISBN: 9783030711504
ISER
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RefWorks
37 .
Maximum Correntropy Kalman Filter for Orientation Estimation With Application to LiDAR Inertial Odometry
저자
by
Ali-akbar Agha-mohammadi
;
Seyed Abolfazl Fakoorian
;
Dan Simon
;
Cataldo Guaragnella
;
Matteo Palieri
, et al.
소스
Volume 1: Adaptive/Intelligent Sys. Control; Driver Assistance/Autonomous Tech.; Control Design Methods; Nonlinear Control; Robotics; Assistive/Rehabilitation Devices; Biomedical/Neural Systems; Building Energy Systems; Connected Vehicle Systems; Control/Estimation of Energy Systems; Control Apps.; Smart Buildings/Microgrids; Education; Human-Robot Systems; Soft Mechatronics/Robotic Components/Systems; Energy/Power Systems; Energy Storage; Estimation/Identification; Vehicle Efficiency/Emissions
.
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RefWorks
37 .
Unsupervised Learning for Subterranean Junction Recognition Based on 2D Point Cloud
저자
by
Farhad Pourkamali-Anaraki
;
Sina Sharif Mansouri
;
George Nikolakopoulos
;
Miguel Castano
;
Joel W. Burdick
, et al.
소스
MED
Open Access (OpenAIRE)
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