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21 .
Virtual body representation for rehabilitation influences on motor performance of cerebral palsy children
저자
by
Nadia Garcia-Hernandez
;
Miguel Guzman-Alvarado
;
Vicente Parra-Vega
.
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Virtual Reality
. 25:669-680
Web of Science
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RefWorks
25 .
Adaptive actor-critic control of robots with integral invariant manifold
저자
by
Luis Pantoja-Garcia
;
Rodolfo Garcia-Rodriguez
;
Vicente Parra-Vega
.
소스
2021 IEEE CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON)
.
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RefWorks
25 .
Adaptive Actor-Critic with Integral Sliding Manifold for Learning Control of Robots
저자
by
Vicente Parra-Vega
;
Luis Pantoja-Garcia
;
R. Garcia-Rodriguez
.
소스
Advances in Automation and Robotics Research ISBN: 9783030900328
Advances in Automation and Robotics Research
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RefWorks
25 .
A Lagrangian Dynamic Model for Soft Cylindrical Robots Without Internal Holonomic Constraint
저자
by
Ernesto Olguín-Díaz
;
Christian-Alejandro Trejo-Ramos
;
Vicente Parra-Vega
;
Carlos-Ernesto Vazquez-Garcia
.
소스
2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE)
.
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RefWorks
26 .
Development of a Wearable Underactuated Finger Exoskeleton for Haptics: Preliminary Formal Results
저자
by
Gilberto Alexis Reyes-Perez
;
Vicente Parra-Vega
;
Nadia Garcia-Hernandez
.
소스
2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE)
.
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RefWorks
25 .
Quasi-static Optimal Design of a Pneumatic Soft Robot to Maximize Pressure-to-Force Transference
저자
by
Carlos-Ernesto Vazquez-Garcia
;
Christian-Alejandro Trejo-Ramos
;
Ernesto Olguín-Díaz
;
Vicente Parra-Vega
.
소스
2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE)
.
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RefWorks
26 .
Neuro-controller for antagonistic bi-articular muscle actuation in robotic arms based on terminal attractors
저자
by
Vicente Parra-Vega
;
Omar Arturo Dominguez-Ramirez
;
Rodolfo Garcia-Rodriguez
;
L.E. Ramos-Velasco
.
소스
Transactions of the Institute of Measurement and Control
. 42:2031-2043
Web of Science
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RefWorks
26 .
A fractional super-twisting control of electrically driven mechanical systems
저자
by
Juan Diego Sanchez-Torres
;
Fernando Martínez-Reyes
;
Anand Sánchez-Orta
;
Vicente Parra-Vega
;
Aldo Jonathan Muñoz-Vázquez
.
소스
Transactions of the Institute of Measurement and Control
. 42:485-492
Web of Science
Scopus
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RefWorks
27 .
Adaptive robust control of fractional-order systems with matched and mismatched disturbances
저자
by
Vicente Parra-Vega
;
Manuel Benjamin Ortiz-Moctezuma
;
Anand Sánchez-Orta
;
Aldo Jonathan Muñoz-Vázquez
.
소스
Mathematics and Computers in Simulation
. 162:85-96
Web of Science
Scopus
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RefWorks
26 .
Robust Mittag‐Leffler stabilisation of fractional‐order systems
저자
by
Aldo Jonathan Muñoz-Vázquez
;
Vicente Parra-Vega
;
Fernando Martínez-Reyes
;
Anand Sánchez-Orta
.
소스
Asian Journal of Control
. 22:2273-2281
Full Text (Wiley)
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