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21 . Academic Journal
嫁接苗移栽机械手末端执行器的优化设计 / Optimization design on end effector of grafted seedlings transplanting robot
저자
by
夏春风
;
曹其新
;
杨扬
;
Xia Chunfeng
;
Cao Qixin
, et al.
소스
中国农机化学报 / Journal of Chinese Agricultural Mechanization
. 37(9):37-42
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RefWorks
27 . Academic Journal
基于强化学习的多定位组件自动选择方法 / An automatic switching method for multiple location components based on reinforcement learning
저자
by
梁爽
;
曹其新
;
王雯珊
;
邹风山
;
LIANG Shuang
, et al.
소스
智能系统学报
. 11(2):149-154
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RefWorks
27 .
Research Progress of Robot Technology in In situ 3D Bioprinting
저자
by
Xie Neng
;
Shi Guohong
;
Shen Yuling
;
Xu Yuanjing
;
Wang Hao
, et al.
소스
International Journal of Bioprinting
. 8
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
27 . Academic Journal
主从式机器人系统中力反馈的实现 / Implementation of Force Feedback in Master-slave Robot Systems
저자
by
盛国栋
;
曹其新
;
潘铁文
;
冷春涛
;
顾凯
, et al.
소스
中国机械工程 / China Mechanical Engineering
. (9):1157-1166
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RefWorks
27 . Academic Journal
基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建 / Multi-sensor-fusion based 3D map building for mobile robot
저자
by
张彪
;
曹其新
;
何明超
;
Zhang Biao
;
Cao Qixin
, et al.
소스
中国科技论文 / Sciencepaper Online
. 8(8):756-759
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RefWorks
27 . Academic Journal
顺直河型与分汊河型交界段洲滩演变及其对航道条件影响——以长江天兴洲河段为例 / Fluvial Processes of Sandbars in the Junction Reach of Single-threaded Channel to Anabranching Channel and Its Impact on Navigation:A Case Study of the Tianxingzhou Reach of the Yangtze River
저자
by
孙昭华
;
冯秋芬
;
韩剑桥
;
曹绮欣
;
SUN Zhaohua
, et al.
소스
应用基础与工程科学学报 / Journal of Basic Science and Engineering
. 21(4):647-656
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RefWorks
27 . Academic Journal
使用三维栅格地图的移动机器人路径规划 / An Algorithm for Mobile Robot Path Planning Based on 3D Grid Map
저자
by
张彪
;
曹其新
;
王雯珊
;
ZHANG Biao
;
CAO Qixin
, et al.
소스
西安交通大学学报 / Journal of Xi'an Jiaotong University
. 47(10):57-61
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RefWorks
27 . Academic Journal
遥操作机器人系统主从控制策略 / Control strategy of master-slave robot system
저자
by
盛国栋
;
曹其新
;
Sheng Guodong
;
Cao Qixin
.
소스
江苏科技大学学报(自然科学版) / Journal of Jiangsu University of Science and Technology (Natural Science Edition)
. (5):493-497
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RefWorks
26 . Academic Journal
基于力控制模式的四足仿生机器人的动力学仿真 / Dynamics simulation of quadruped bionic robot based on force control
저자
by
陈培华
;
曹其新
;
马宏绪
;
Chen Peihua
;
Cao Qixin
, et al.
소스
东南大学学报(自然科学版) / Journal of Southeast University(Natural Science Edition)
. 43(z1):107-111
Scopus
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27 . Academic Journal
用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法 / Fruit location and stem detection method for strawberry harvesting robot
저자
by
郭峰
;
曹其新
;
崔永杰
;
永田雅辉
;
Guo Feng
, et al.
소스
农业工程学报 / TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL ENGINEERING
. 24(10):89-94
Scopus
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