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21 .
Perception‐aware autonomous mast motion planning for planetary exploration rovers
저자
by
Kyohei Otsu
;
Jared Strader
;
Ali-akbar Agha-mohammadi
.
소스
Journal of Field Robotics
. 37:812-829
Open Access (OpenAIRE)
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
25 .
Direct LiDAR Odometry: Fast Localization with Dense Point Clouds
저자
by
Kenny Chen
;
Brett T. Lopez
;
Ali-akbar Agha-mohammadi
;
Ankur Mehta
.
소스
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
26 .
Multimodality robotic systems: Integrated combined legged-aerial mobility for subterranean search-and-rescue
저자
by
Björn Lindqvist
;
Samuel Karlsson
;
Anton Koval
;
Ilias Tevetzidis
;
Jakub Haluška
, et al.
소스
Robotics and Autonomous Systems
. 154:104134
Open Access (OpenAIRE)
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
27 .
A roadmap for planetary caves science and exploration
저자
by
Cansu Demirel-Floyd
;
J. W. Ashley
;
Amos Frumkin
;
Armando Azua-Bustos
;
Norbert Schorghofer
, et al.
소스
Nature Astronomy
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
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Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
27 .
Towards Robust State Estimation by Boosting the Maximum Correntropy Criterion Kalman Filter with Adaptive Behaviors
저자
by
Ali-akbar Agha-mohammadi
;
Seyed Abolfazl Fakoorian
;
Brett T. Lopez
;
Angel Santamaria-Navarro
;
Dan Simon
.
소스
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
27 .
Volcanic Caves as Priority Sites for Astrobiology Science
저자
by
Ali-akbar Agha-mohammadi
;
Patrick Whelley
;
Kyle Uckert
;
David A. Crown
;
Christopher Patterson
, et al.
소스
Bulletin of the AAS
. 53
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
27 .
Copilot MIKE: An Autonomous Assistant for Multi-Robot Operations in Cave Exploration
저자
by
Tiago Stegun Vaquero
;
Kyohei Otstr
;
Muhammad Fadhil Ginting
;
Marcel Kaufmann
;
Giovanni Beltrame
, et al.
소스
2021 IEEE Aerospace Conference (50100)
.
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RefWorks
27 .
STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation
저자
by
Yuki Kubo
;
David D. Fan
;
Kyohei Otsu
;
Anushri Dixit
;
Ali-akbar Agha-mohammadi
, et al.
소스
Robotics: Science and Systems
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
27 .
DARE-SLAM: Degeneracy-Aware and Resilient Loop Closing in Perceptually-Degraded Environments
저자
by
Curtis Padgett
;
Sally L. Wood
;
Ali-akbar Agha-mohammadi
;
Matteo Palieri
;
Kamak Ebadi
.
소스
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
27 .
Bi-Directional Value Learning for Risk-Aware Planning Under Uncertainty
저자
by
Ali-akbar Agha-mohammadi
;
Rohan Thakker
;
Sung-Kyun Kim
.
소스
IEEE Robotics and Automation Letters
. 4:2493-2500
Open Access (OpenAIRE)
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