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11 . Conference
Model Predictive Control for Multi-Agent Systems Under Limited Communication and Time-Varying Network Topology
저자
by
Saccani, Danilo
;
Fagiano, Lorenzo
;
Zeilinger, Melanie N.
;
Carron, Andrea
.
소스
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :3764-3769 Dec, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
16 . Conference
Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control
저자
by
Alora, John Irvin
;
Pabon, Luis A.
;
Kohler, Johannes
;
Cenedese, Mattia
;
Schmerling, Ed
, et al.
소스
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :4798-4805 Dec, 2023
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RefWorks
17 . Conference
On Stochastic MPC Formulations with Closed-Loop Guarantees: Analysis and a Unifying Framework
저자
by
Kohler, Johannes
;
Geuss, Ferdinand
;
Zeilinger, Melanie N.
.
소스
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :6692-6699 Dec, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
15 . Conference
Robust Optimal Control for Nonlinear Systems with Parametric Uncertainties via System Level Synthesis
저자
by
Leeman, Antoine P.
;
Sieber, Jerome
;
Bennani, Samir
;
Zeilinger, Melanie N.
.
소스
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :4784-4791 Dec, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
16 . Academic Journal
System level disturbance reachable sets and their application to tube-based MPC
저자
by
Sieber, Jerome
;
Zanelli, Andrea
;
Bennani, Samir
;
Zeilinger, Melanie N.
.
소스
In
European Journal of Control
November 2022 68
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
Scopus
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RefWorks
16 . Report
Adaptive Economic Model Predictive Control for linear systems with performance guarantees
저자
by
Degner, Maximilian
;
Soloperto, Raffaele
;
Zeilinger, Melanie N.
;
Lygeros, John
;
Köhler, Johannes
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
17 . Report
State Space Models as Foundation Models: A Control Theoretic Overview
저자
by
Alonso, Carmen Amo
;
Sieber, Jerome
;
Zeilinger, Melanie N.
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
15 . Report
Safe Guaranteed Exploration for Non-linear Systems
저자
by
Prajapat, Manish
;
Köhler, Johannes
;
Turchetta, Matteo
;
Krause, Andreas
;
Zeilinger, Melanie N.
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
17 . Report
Probabilistic ODE Solvers for Integration Error-Aware Model Predictive Control
저자
by
Lahr, Amon
;
Tronarp, Filip
;
Bosch, Nathanael
;
Schmidt, Jonathan
;
Hennig, Philipp
, et al.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
17 . Report
Fast System Level Synthesis: Robust Model Predictive Control using Riccati Recursions
저자
by
Leeman, Antoine P.
;
Köhler, Johannes
;
Messerer, Florian
;
Lahr, Amon
;
Diehl, Moritz
, et al.
소스
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