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11 . Academic Journal
Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-Tendon Complex -Development of the leg to transfer the torque between hip and knee joint- / 動物の筋腱複合体を規範とする小型四脚ロボットの研究開発
저자
by
Aiguo MING
;
Eiki KAZAMA
;
Makoto SHIMOJO
;
Ryuki SATO
;
Shuma HIASA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017, :2-K06
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RefWorks
17 . Academic Journal
Presentation of the Object Plane Information to Operator for Teleoperation Robot Hand with Proximity Sensors / 近接覚を備えた遠隔操作型ロボットハンドにおける操作者への物体面情報の提示
저자
by
Aiguo MING
;
Keisuke KOYAMA
;
Makoto SHIMOJO
;
Risa ICHIMURA
;
一村 リサ
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017, :2-B10
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RefWorks
17 . Academic Journal
Robotic Grasping Using Proximity Sensors for Detecting both Target Object and Surrounding Environment / 対象物と周辺環境情報を検出可能な近接覚を備えたロボットハンドによる物体把持
저자
by
Aiguo MING
;
Keisuke KOYAMA
;
Koichi SASAKI
;
Makoto SHIMOJO
;
下条 誠
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017, :2-B11
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17 . Academic Journal
Development of a Multi-fingered Hand with high function and multi-D.O.F using proximity sensors and RC servo motors / 近接覚センサと RC サーボモータを用いた高機能・多自由度ハンドの開発
저자
by
Aiguo MING
;
Keisuke KOYAMA
;
Makoto SHIMOJO
;
Shunichi ISHIZEKI
;
下条 誠
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017, :2-B09
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RefWorks
17 . Academic Journal
Grasp Motion Planning by Non-contact Groping based on Proximity Sensors on Robot Fingertips / ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持の研究
저자
by
Aiguo Ming
;
Makoto Shimojo
;
Masao Setogawa
;
Yosuke Suzuki
;
下条 誠
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2017, 35(2):135
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RefWorks
17 . Academic Journal
2足歩行安定性を向上する足裏実装型非接触センサの開発 / Development of a Non-contact Sensor Mounted on Robot's Soles Which Can Stabilize Bipedal Walk
저자
by
Aiguo Ming
;
Hikaru Arita
;
Makoto Shimojo
;
Masayoshi Yoneda
;
Yosuke Suzuki
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2017, 35(9):669
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RefWorks
17 . Academic Journal
Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-Tendon Complex -Development of flexible spine- / 動物の筋腱複合体を規範とする小型四脚ロボットの研究開発
저자
by
Aiguo MING
;
Eiki KAZAMA
;
Makoto SHIMOJO
;
Ryosuke KAWASAKI
;
Ryuki SATO
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-12a2
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RefWorks
17 . Academic Journal
Basic characteristics of a TOF type proximity sensor for mounting on a robot hand / ロボットハンドへの搭載を目的としたTOF型近接覚センサの基礎特性に関する研究
저자
by
Aiguo MING
;
Makoto SHIMOJO
;
Risa ICHIMURA
;
Yosuke SUZUKI
;
一村 リサ
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-03b2
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RefWorks
17 . Academic Journal
A Research of Teleoperation System for Manipulator Mounted Proximity Sensors -Verification of Electrotactile Stimulation Method based on Proximity Sensor Outputs- / 近接覚センサを搭載したマニピュレータの遠隔操作方式の研究
저자
by
Aiguo MING
;
Hiroyuki KAJIMOTO
;
Makoto SHIMOJO
;
Ryota SASAI
;
Shunichi ISHIZEKI
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-03b5
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RefWorks
17 . Academic Journal
Development of Modular Robot Using Helical Magnet for Binding and Transformation - Reconfiguration algorithm with autonomous distributed system and movement control - / らせん状磁石による結合・変形機構を備えたモジュラーロボットの開発
저자
by
Aiguo MING
;
Makoto SHIMOJO
;
Masato YAEGASHI
;
Satoshi KOBAYASHI
;
Yosuke SUZUKI
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :1-05a3
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