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11 . Academic Journal
3D Visualization System of Environmental Information by Integrating RGB-D Sensor and Different Multiple Sensors / 環境情報の3次元提示のための距離センサを用いた異種複数センサ統合
저자
by
Hiromitsu FUJII
;
Hitoshi KONO
;
Takumi NAGASAKA
;
Yonghoon JI
;
池 勇勳
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-I06
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17 . Academic Journal
LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用した大域的点群位置合わせによるSLAMの性能向上 / Performance Improvement of SLAM Based on Global Registration Using LiDAR Intensity and Measurement Data of Puddle
저자
by
Hiromitsu FUJII
;
Hitoshi KONO
;
Isao TADOKORO
;
Kazunori UMEDA
;
Ryosuke KATAOKA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-O01
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17 . Academic Journal
3D Temperature Mapping by Fusion of Depth Camera and Thermography Based on Line Information Using Mobile Robot in Disaster Area / 被災地環境における直線情報に基づく深度カメラとサーモグラフの融合による移動ロボットを用いた3次元温度情報マッピング
저자
by
HItoshi KONO
;
Hiromitsu FUJII
;
Shohei OKA
;
Yonghoon JI
;
岡 翔平
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-O06
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RefWorks
17 . Academic Journal
Semi-autonomous Motion Generation of Remote-controlled Robot by Dynamic Window Approach Considering Temperature Distribution in Unknown Environment / 未知環境の温度分布を考慮したDynamic Window Approachによる遠隔操作ロボットの半自律運動生成
저자
by
Hiromitsu FUJII
;
Hitoshi KONO
;
Noriyuki KONDO
;
Yonghoon JI
;
池 勇勳
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-O08
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17 . Academic Journal
Educational Effects of Robotics Education Using Competitions / 競技型ロボット教育科目における教育効果の検証
저자
by
Hidekazu SUZUKI
;
Hitoshi KONO
;
Kaori WATANABE
;
Naoto UCHIDA
;
Yuehang MA
, et al.
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工学教育 / Journal of JSEE. 2021, 69(6):6-100
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17 . Academic Journal
Why Megasolars Have Been Installed in Forests and Mountains-Policy Issues and Directions for Solutions / メガソーラーの山林・山間への設置はなぜ起きているか―政策の問題と解決の方向―
저자
by
Hitoshi KONO
;
河野 仁
.
소스
環境技術 / Journal of Environmental Conservation Engineering. 2020, 49(3):120
Open Access (JSTAGE)
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RefWorks
14 . Academic Journal
Consideration of Cognitive Economics for Transfer Reinforcement Learning with Policy Selection Method / 転移学習を用いた強化学習ロボットの方策選択における認知的経済性の検討
저자
by
Hiromitsu FUJII
;
Hitoshi KONO
;
Tsuyoshi SUZUKI
;
Wen WEN
;
Yuto SAKAMOTO
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-J04
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RefWorks
17 . Academic Journal
Automatic Transfer Rate Estimation for Transfer Learning in Reinforcement Learning / 強化学習における転移学習のための転移率自動推定法
저자
by
Hirokazu SATO
;
Hiromitsu FUJII
;
Hitoshi KONO
;
Ryoji OTSU
;
Yonghoon JI
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-J03
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17 . Academic Journal
Stereo Measurement of Water Position Using Change of Polarization Information by Fluctuation of Water Surface / 水面の揺動による偏光情報の変化を用いた溜水位置のステレオ計測
저자
by
Hiromitsu FUJII
;
Hitoshi KONO
;
Takumi NAGASAKA
;
Yonghoon JI
;
池 勇勳
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-K04
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RefWorks
17 . Academic Journal
3D Map Building Considering Physical Properties of an Environment / 環境の持つ物理的属性を考慮した3次元地図生成
저자
by
Hiromitsu FUJII
;
Hitoshi KONO
;
Kazunori UMEDA
;
Ryosuke KATAOKA
;
Ryuki SUZUKI
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-P08
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