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11 . Academic Journal
Aerial Snap: A Compact Snap-through Hammering Mechanism for UAV / Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
저자
by
Hiromi MOCHIYAMA
;
Shuki TAKAHASHI
;
Tomoyuki YAMAGUCHI
;
Yuki NISHIMURA
;
山口 友之
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-K12
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RefWorks
17 . Academic Journal
Development of hammering test robot with compact and lightweight hammering mechanism / スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発
저자
by
Hiromi MOCHIYAMA
;
Shuki TAKAHASHI
;
Tomoyuki YAMAGUCHI
;
Yuki NISHIMURA
;
山口 友之
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-A16
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RefWorks
17 . Academic Journal
Closed Elastica: Impulse Force Generator Based on Snap-Through Buckling / Closed Elastica:飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構
저자
by
Hiromi MOCHIYAMA
;
望山 洋
.
소스
計測と制御 / Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2019, 58(10):781
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14 . Academic Journal
Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Joints / スマートメカニクス:ロボット関節における柔と剛の融合
저자
by
Hassan Modar
;
Hiromi Mochiyama
;
Keisuke Yagi
;
Kenji Suzuki
;
ハサン モダル
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2020, 38(10):926
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RefWorks
17 . Academic Journal
Analysis of tactile enhancing mechanism of flexible spiral coil by simulator- / 柔軟コイルによる触感増幅メカニズムのシミュレーション解析
저자
by
Etsujiro IMANISHI
;
Hiromi MOCHIYAMA
;
Mitsuhito ANDO
;
Tetsuya NIIZEKI
;
Toshinobu TAKEI
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-M04
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17 . Academic Journal
Elastic Short Motor / 弾性短絡モータ
저자
by
Hiromi MOCHIYAMA
;
Mitsuru SAWAMURA
;
望山 洋
;
澤村 充
.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-J14
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RefWorks
16 . Academic Journal
Proposal of Planar Scanning Haptic Sensor with Long Strain Gauge / 長尺ひずみゲージを用いた面状走査型触覚センサの提案
저자
by
Hiromi MOCHIYAMA
;
Mitsuhito ANDO
;
Ryusuke TOKUMINE
;
Toshinobu TAKEI
;
安藤 潤人
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-J17
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RefWorks
17 . Academic Journal
Elastic Parameter Identificaton of an Elastic Rod / 弾性ロッドの弾性パラメータ同定
저자
by
Hiromi MOCHIYAMA
;
Naohiro NAKAGAWA
;
Yusuke ENDO
;
中川 尚大
;
望山 洋
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-J01
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17 . Academic Journal
Snap Motor: a Motion Analysis System with 6D-MARKER. / スナップモータ:6D-MARKERによる運動解析
저자
by
Hiromi MOCHIYAMA
;
Kenji MISU
;
望山 洋
;
翠 健仁
.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-J04
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RefWorks
16 . Academic Journal
A Soft Pulsed Pump using A Snap Motor / スナップモータを利用したソフトパルスポンプ
저자
by
Francesco Giorgio-Serchi
;
Hiromi MOCHIYAMA
;
Kazuki ARAKAWA
;
フランチェスコ ジョルジオ-セルチ
;
望山 洋
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-J11
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