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11 . Academic Journal
Analysis of Vibration Characteristic for Flexible Mono-tread Mobile Track (FMT) Traversing on Rough Terrain -Vibration of FMT Traversing on Rough Terrain and Influence on SLAM- / 柔軟全周囲クローラ(FMT)の不整地走行時における振動特性の解析
저자
by
Hisanori Amano
;
Kazuyuki Yoshikawa
;
Koji Yoshida
;
Koki Nakagawa
;
Masamitsu Kurisu
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-Q02
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RefWorks
17 . Academic Journal
Development of Educational Material of Trajectory Control by Mobile Robot with TelePresence over IP System (TPIP) / 遠隔操作IPシステム(TPIP)を活用した移動ロボットの軌道制御の教材開発
저자
by
Masayuki OKUGAWA
;
Teppei IWATA
;
Yoshimitsu KOBAYASHI
;
奥川 雅之
;
小林 義光
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-O03
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RefWorks
17 . Academic Journal
Driving control of Low Center of Gravity Typed Two-Wheeled Mobile Robot for Tour Guide / 低重心型二輪移動ロボットのツアーガイドに対する走行制御の検討
저자
by
Kaho MINATANI
;
Masayuki OKUGAWA
;
Shin OKADA
;
Yoshimitsu KOBAYASHI
;
南谷 果歩
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-C15
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17 . Academic Journal
Robustness Improvement for Moving Speed Perturbation Depending on the Running Resistance When Turning Movement With Simple Adaptive Control / 単純適応制御による車輪型移動ロボットのコーナリング走行抵抗変動に対するロバスト性改善
저자
by
Hiroyasu MIURA
;
Masayuki OKUGAWA
;
Ryota SUZUKI
;
Yoshimitsu KOBAYASHI
;
三浦 洋靖
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-A09
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RefWorks
17 . Academic Journal
A Study on Standard Test Method for Visual Inspection Performance of Infrastructure Inspection Robot / インフラ点検ロボットにおける目視点検性能に関する標準試験法の検討
저자
by
Akihiro WAKAYAMA
;
Masayuki OKUGAWA
;
Yutaro YANO
;
奥川 雅之
;
矢野 裕太郎
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-E10
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RefWorks
17 . Academic Journal
Moving Control of Steel Plate Girder Bridge Inspection Robot by adopting Variable Magnetic Attraction Self-Weight Compensation Unit with Halbach Array / ハルバッハ配列を用いた可変磁気吸引自重補償ユニットによる鋼鈑桁橋点検ロボットの走行制御
저자
by
Akihiro WAKAYAMA
;
Masayuki OKUGAWA
;
Yutaro YANO
;
奥川 雅之
;
矢野 裕太郎
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-E08
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RefWorks
17 . Academic Journal
Overview and Outcome of WRS Disaster Robotics Category / WRSインフラ・災害対応カテゴリーの概要と成果
저자
by
Elena Mary Rooney
;
Hiroki Igarashi
;
Katsuji Oogane
;
Masaru Shimizu
;
Masayuki Okugawa
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2019, 37(3):224
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RefWorks
17 . Academic Journal
Adopting Simple Adaptive Control System for Wheeled Mobile Robot to Driving Control on the Road Surface Variation / 単純適応制御系による走行路面変化を考慮した車輪型移動ロボット走行制御
저자
by
Masayuki OKUGAWA
;
Ryota SUZUKI
;
奥川 雅之
;
鈴木 亮太
.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-I02
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RefWorks
16 . Academic Journal
Elucidation of Ground Adaptability by Sequence of Traversing Step / クローラ型移動ロボットの段差踏破シーケンスに注目した対地適応性の解明
저자
by
Ayaka WATANABE
;
Masayuki OKUGAWA
;
奥川 雅之
;
渡邊 彩夏
.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-C10
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RefWorks
16 . Academic Journal
Experimental Report on Verification of Environment Map Generation Inside Abandoned Lignite Mines by Robot Investigation System / ロボット調査システムによる亜炭廃坑内部の環境地図生成の検証実験報告
저자
by
Ayaka WATANABE
;
Hiroyasu MIURA
;
Masayuki OKUGAWA
;
Takahiko MIURA
;
三浦 洋靖
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-B10
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