인휠 모터가 장착된 전기스쿠터의 주행 성능 향상을 위한 제어 알고리즘 개발 / Development of Control Algorithm for In-wheel Electric Scooter to Improve the Driving Performances
- Resource Type
- Dissertation/ Thesis
- Authors
- 왕빈 / WANGBIN
- Source
- Subject
- 전기스쿠터
인휠 모터
성능 시뮬레이터
변속 제어 모드
회생제동
- Language
- Korean
석유에너지의 고갈과 환경오염 등이 사회적인 이슈로 대두됨에 따라 기존의 내연기관을 사용하던 운송수단은 전기기관으로 대체되고 있다. 전기기관은 전기에너지를 근원으로 전기모터를 구동하여 동력원을 얻는 기관으로써 자동차나 스쿠터 등에 적용되어 개발 및 양산되고 있다. 전기기관은 전기에너지만 사용하여 배출가스가 없으며 소음도 거의 없는 장점을 가지고 있다. 이러한 장점 때문에 전기기관을 이용하여 출퇴근하는 사람들이 날로 늘어나고 있지만 해결해야 할 문제점이 아직 많이 남아있다. 전기스쿠터의 경우 예기치 못한 스로틀 조작으로 급가속이 발생하여 이로 인한 교통 사고량도 증가하고 있으며, 교통체증 등으로 인하여 발생되는 빈번한 가속과 제동은 주행 효율을 떨어뜨려 일충전 주행거리를 감소시킨다. 본 논문에서는 전기 스쿠터의 주행 효율을 높여 일충전 주행거리를 늘리고 주행시 안전을 확보하기 위하여 후륜에 인휠 모터를 장착한 전기스쿠터를 바탕으로 성능 시뮬레이터를 구축하고 변속모드 제어 알고리즘과 회생제동 알고리즘을 개발하여 다양한 시뮬레이션 환경에서 주행하면서 차량의 안전성과 효율 향상을 위한 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 MATLAB/Simulink를 이용하여 전기스쿠터의 핵심 부품을 모델링하고 이러한 부품 모델링을 기반으로 성능 시뮬레이터를 구성하였다. 또한 구성된 시뮬레이터에 적합한 제어 알고리즘을 개발하고 최종적으로 성능 시뮬레이터에 탑재하여 시뮬레이션을 수행하고 실차 실험 결과와 비교하면서 검증한다.