회전익 드론(Rotary-wing drone)은 제자리비행(Hovering)이 가능하기 때문에 다양한 산업분야에 활용되고 있다. 하지만 회전익드론은 에너지 효율이 좋지 않으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해 무인 드론스테이션(Drone-station)이 개발되고 있다. 본 논문은 드론 순환임무 시스템을 구현하고 기능을 검증하였다. 드론 순환임무 시스템은 다수의 드론과 무인 드론스테이션, 그리고 관제시스템으로 구성된다. 본 논문은 자율비행 드론, 자동 배터리 교체식 드론스테이션, 그리고 관제시스템을 실제로 제작하였으며, 드론 순환임무 시스템의 검증을 위해 드론과 드론스테이션을 대신할 수 있는 더미(Dummy) 프로그램을 함께 개발하였다. 본 논문은 제작된 실제 드론 및 드론스테이션, 그리고 더미 드론 및 드론스테이션을 이용하여 드론들의 임무중단 및 임무재개 상황을 모의실험 하였다. 실험결과, 드론 순환임무 시스템의 드론들은 끊임없이 비행이 연속되는 것을 확인했다.
Since rotary-wing drones have an ability for hovering, various industry sectors utilize rotary-wing drones. However energy efficiency of rotary-wing drones is major drawback, thus unmaned drone-stations have been developed in order to overcome the weakness. This paper implements a drone shift-rotating system, and verifies functions of the system. The system consists of multi drones, unmanned drone-stations, and a ground control station(GCS). We actually produced the automatic fly drones, the automatic exchangeable-battery drone-station, and the GCS. Moreover dummy programs alternated the drones and drone-stations, and were made for checking consistency of the operation of the drone shift-rotating system. This paper simulated a situation about mission interruption and assignment among drones by combining the produced drone and drone-station with the dummy drone and drone-station. Experimental result showed the flight of drones in the drone shift-rotation system constantly continued.