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요약정보
变转速泵控马达自抗扰控制 / ADRC Control of Variable Speed Pump Controlled Motor
Resource Type
Academic Journal
Authors
沈伟
;
崔霞
;
SHEN Wei
;
CUI Xia
Source
液压气动与密封 / Hydraulics Pneumatics & Seals
. 43(4):39-45
Subject
变转速泵控系统
泵控马达
串级系统
自抗扰控制
Language
Chinese
ISSN
1008-0813
Online Access
Find it @ DONGA
초록
变转速泵控系统具有动力学阶数高、强非线性、参数时变等控制难点.建立了交流永磁同步电机驱动的变转速泵控马达系统的完整数学模型.在模型简化的基础上,引入串级系统的思想设计自抗扰控制器.通过PID控制和自抗扰控制的对比仿真研究,验证了自抗扰控制器的控制性能.仿真结果表明,自抗扰控制器能较好克服系统阶数降低的影响,不但在基本恒定负载下响应快、跟踪精度高,而且在突变力矩干扰下时,展现出较好抗干扰能力.
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