基于改进的协方差矩阵描述子的点云配准方法 / Point Cloud Registration Method Based on Improved Covariance Matrix Descriptor
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 系统仿真学报 / Journal of System Simulation. 35(5):979-986
- Subject
点云配准 协方差矩阵描述子 关键点 张量投票 内在形状签名 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1004-731X