机器人辅助作业轨迹跟踪控制方法研究 / Research on trajectory tracking control method of robot-assisted operation
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 现代电子技术 / Modern Electronics Technique. 45(24):118-122
- Subject
上肢康复训练机器人 交互控制 外部干扰 轨迹跟踪 阻抗控制 滑模控制 柔顺性 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1004-373X