基于改进扩张状态观测器的船舶动力定位系统控制 / Ship dynamic positioning system control based on improved extended state observers
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 上海海事大学学报 / Journal of Shanghai Maritime University. 41(4):25-102
- Subject
fal函数 动力定位 自抗扰控制器(ADRC) 扩张状态观测器(ESO) - Language
- Chinese
- ISSN
- 1672-9498