基于群智能体深度强化学习的模块化机器人自重构算法 / Self Reconfiguration Algorithm of Modular Robot Based on Swarm Agent Deep Reinforcement Learning
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 计算机科学 / Computer Science. 50(6):266-273
- Subject
模块化机器人 自重构 群智能体协作 深度强化学习 构型空间与运动空间 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1002-137X