空间双臂机器人抓捕非合作目标后的协调稳定控制 / Coordinated stabilization control for dual-arm space robot capturing a non-cooperative target
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 航空学报 / Acta Aeronautica ET Astronautica Sinica. 43(2):436-450
- Subject
非合作目标;空间双臂机器人;柔顺控制;协调控制;障碍李雅普诺夫函数 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1000-6893