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요약정보
基于组合特征的水下三维目标检测跟踪算法 / A Combined Feature-based Algorithm of Target Detection and Tracking Used
Resource Type
Academic Journal
Authors
曾腾
;
任露露
;
王宇杰
;
王朋
;
黄海宁
;
ZENG Teng
;
REN Lulu
;
WANG Yujie
;
WANG Peng
;
HUANG Haining
Source
兵工学报 / Acta Armamentarii
. 44(5):1384-1393
Subject
三维成像声呐
检测跟踪
组合几何特征
匹配跟踪
Language
Chinese
ISSN
1000-1093
Online Access
Scopus
Find it @ DONGA
초록
针对三维成像声呐水下人工目标检测跟踪困难的问题,提出一种基于组合特征的水下三维目标检测跟踪方法.该算法利用声图的强度和距离等分布信息,根据目标出现前后声图能量的变化,利用背景差分的方法提取核函数,并在二维声图相关匹配的基础上,通过关联由前后帧图像的Hu不变矩、目标质心和目标距离组成的组合几何特征,实现二维向三维映射的人工目标检测与跟踪.湖试数据处理结果显示,新算法的跟踪性能提升了约7.15%,消耗时间相比传统方法减少了约60%,验证了算法的有效性.
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