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1 . Conference
가상물리 운용시스템의 수중로봇 디지털 트윈 모델 개발
저자
by
김성수 (Sung-Soo Kim)
;
김용환 (Yong Hwan Kim)
;
한제협 (Je Hyeop Han)
;
김지호 (Ji-Ho Kim)
;
구본학 (Bon Hak Koo)
, et al.
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대한기계학회 춘추학술대회
. 2023-11 2023(11):1212-1215
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RefWorks
7 . Conference
수중로봇용 트랙의 구동특성 분석에 관한 연구
저자
by
조한승 (Han Seung Cho)
;
안다인 (Da In An)
;
장영진 (Young Jin Jang)
;
박정진 (Jeong Jin Park)
;
손정현 (Jeong Hyun Sohn)
, et al.
소스
대한기계학회 춘추학술대회
. 2024-04 2024(04):222-223
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RefWorks
7 . Conference
PC-AUV 진회수 장치 개발 및 성능시험
저자
by
김형우 (Hyungwoo Kim)
;
최종수 (JongSu Choi)
;
전봉환 (Bong Huan Jun)
;
김성순 (Sung Soon Kim)
;
여태경 (Tae Kyung Yeu)
, et al.
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대한기계학회 춘추학술대회
. 2024-05 2024(5):81-82
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7 . Conference
수중 파쇄 작업 상황 판단을 위한 LSTM 기반 실시간 음향 분류 선행연구
저자
by
표승현 (Seunghyun Pyo)
;
조유진 (Yujin Cho)
;
여태경 (Teakyeong Yeu)
;
이영준 (Yeongjun Lee)
;
한종부 (Jong-Boo Han)
, et al.
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대한기계학회 춘추학술대회
. 2024-04 2024(04):287-288
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7 . Conference
트랙형 수중무인로봇의 노면 접촉을 고려한 자세제어 알고리즘 연구
저자
by
이상진 (Sangjin Lee)
;
여태경 (Tae-Kyeong Yeu)
;
이영준 (Yeongjun Lee)
;
박대길 (DaeGil Park)
;
한종부 (Jong-Boo Han)
.
소스
대한기계학회 춘추학술대회
. 2024-04 2024(04):283-284
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7 . Conference
차압 및 심층신경망 기반 유압 로봇팔 끝단 반력 추정 기초 연구
저자
by
구본학 (Bonhak Koo)
;
여태경 (Teakyeong Yeu)
;
김진균 (Jin-Gyun Kim)
;
한종부 (Jong-Boo Han)
;
이영준 (Yeongjun Lee)
, et al.
소스
대한기계학회 춘추학술대회
. 2024-04 2024(04):291-292
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7 . Conference
동역학과 유체동역학의 연성해석을 이용한 흐름장에서의 강체 거동해석
저자
by
장영진 (Young Jin Jang)
;
박정진 (Jeong Jin Park)
;
손정현 (Jeong Hyun Sohn)
;
한종부 (Jong Boo Han)
;
전봉환 (Bong Huan Jun)
.
소스
대한기계학회 춘추학술대회
. 2024-04 2024(04):228-229
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7 . Conference
다물체동역학 기반 자율무인잠수정 동역학 모델링 연구
저자
by
이태현 (TaeHyun Lee)
;
김시문 (Sea-Moon Kim)
;
이영준 (Yeongjun Lee)
;
박대길 (DaeGil Park)
;
한종부 (Jong-Boo Han)
.
소스
대한기계학회 춘추학술대회
. 2024-04 2024(04):285-286
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RefWorks
7 . Conference
작업 환경 및 상황 전달을 위한 수중로봇 환경 인지/제어 프레임워크 기초연구
저자
by
박대길 (Daegil Park)
;
한종부 (Jong-Boo Han)
;
이영준 (Yeongjun Lee)
;
여태경 (Tae-kyeong Yeu)
.
소스
대한기계학회 춘추학술대회
. 2023-11 2023(11):1220-1221
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6 . Conference
다물체 해양로봇의 실시간 해석을 위한 모델링 및 시뮬레이션 기술 개발
저자
by
한종부 (Jong-Boo Han)
;
이영준 (Yeongjun Lee)
;
박대길 (Daegil Park)
;
여태경 (Tae-Kyung Yeu)
;
김형우 (Hyung-Woo Kim)
, et al.
소스
대한기계학회 춘추학술대회
. 2023-11 2023(11):1210-1211
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