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1 . Report
A hybrid systems framework for data-based adaptive control of linear time-varying systems
저자
by
Iannelli, Andrea
;
Postoyan, Romain
.
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RefWorks
4 . Report
On the Regret of Recursive Methods for Discrete-Time Adaptive Control with Matched Uncertainty
저자
by
Karapetyan, Aren
;
Balta, Efe C.
;
Tsiamis, Anastasios
;
Iannelli, Andrea
;
Lygeros, John
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
7 . Conference
An Online Learning Analysis of Minimax Adaptive Control
저자
by
Renganathan, Venkatraman
;
Iannelli, Andrea
;
Rantzer, Anders
.
소스
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :1034-1039 Dec, 2023
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RefWorks
5 . Conference
On the Finite-Time Behavior of Suboptimal Linear Model Predictive Control
저자
by
Karapetyan, Aren
;
Balta, Efe C.
;
Iannelli, Andrea
;
Lygeros, John
.
소스
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :5053-5058 Dec, 2023
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RefWorks
6 . Conference
A Dual System-Level Parameterization for Identification from Closed-Loop Data
저자
by
Srivastava, Amber
;
Yin, Mingzhou
;
Iannelli, Andrea
;
Smith, Roy S.
.
소스
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :4506-4511 Dec, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
6 . Conference
A Data-Driven Approach to System Invertibility and Input Reconstruction
저자
by
Mishra, Vikas Kumar
;
Iannelli, Andrea
;
Bajcinca, Naim
.
소스
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :671-676 Dec, 2023
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RefWorks
5 . Report
Learning Soft Constrained MPC Value Functions: Efficient MPC Design and Implementation providing Stability and Safety Guarantees
저자
by
Chatzikiriakos, Nicolas
;
Wabersich, Kim P.
;
Berkel, Felix
;
Pauli, Patricia
;
Iannelli, Andrea
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
7 . Report
The Role of Identification in Data-driven Policy Iteration: A System Theoretic Study
저자
by
Song, Bowen
;
Iannelli, Andrea
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
4 . Conference
A quantitative and constructive proof of Willems’ Fundamental Lemma and its implications
저자
by
Berberich, Julian
;
Iannelli, Andrea
;
Padoan, Alberto
;
Coulson, Jeremy
;
Dorfler, Florian
, et al.
소스
2023 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2023. :4155-4160 May, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
7 . Report
Closed-Loop Finite-Time Analysis of Suboptimal Online Control
저자
by
Karapetyan, Aren
;
Balta, Efe C.
;
Iannelli, Andrea
;
Lygeros, John
.
소스
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