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1 . Report
Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework
저자
by
Worthmann, Karl
;
Strässer, Robin
;
Schaller, Manuel
;
Berberich, Julian
;
Allgöwer, Frank
.
소스
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RefWorks
7 . Report
An overview of systems-theoretic guarantees in data-driven model predictive control
저자
by
Berberich, Julian
;
Allgöwer, Frank
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
4 . Report
On discount functions for economic model predictive control without terminal conditions
저자
by
Schwenkel, Lukas
;
Briem, Daniel
;
Müller, Matthias A.
;
Allgöwer, Frank
.
소스
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RefWorks
6 . Report
How improving performance may imply losing consistency in event-triggered consensus
저자
by
Meister, David
;
Antunes, Duarte J.
;
Allgöwer, Frank
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
5 . Report
Lipschitz constant estimation for general neural network architectures using control tools
저자
by
Pauli, Patricia
;
Gramlich, Dennis
;
Allgöwer, Frank
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
5 . Report
Data-Driven Min-Max MPC for Linear Systems: Robustness and Adaptation
저자
by
Xie, Yifan
;
Berberich, Julian
;
Allgöwer, Frank
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
5 . Report
Bootstrapping Guarantees: Stability and Performance Analysis for Dynamic Encrypted Control
저자
by
Schlor, Sebastian
;
Allgöwer, Frank
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
4 . Report
Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors
저자
by
Strässer, Robin
;
Seidel, Marc
;
Brändle, Felix
;
Meister, David
;
Soloperto, Raffaele
, et al.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
7 . Report
State space representations of the Roesser type for convolutional layers
저자
by
Pauli, Patricia
;
Gramlich, Dennis
;
Allgöwer, Frank
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
5 . Report
SafEDMD: A certified learning architecture tailored to data-driven control of nonlinear dynamical systems
저자
by
Strässer, Robin
;
Schaller, Manuel
;
Worthmann, Karl
;
Berberich, Julian
;
Allgöwer, Frank
.
소스
Open Access (Arxiv)
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