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1 . Academic Journal
Genetic Algorithm-based Optimal Design Strategy of a Continuum Surgical Manipulator
저자
by
Haodong Wang
;
Zhijiang Du
;
Zhiyuan Yan
;
Yongzhuo Gao
.
소스
(2022): 3312-3320.
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6 . Academic Journal
Design and Kinematic Modeling of a Notch Continuum Manipulator for Laryngeal Surgery
저자
by
Haodong Wang
;
Xiaolong Wang
;
Wenlong Yang
;
Zhijiang Du
.
소스
(2022): 2966-2973.
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6 . Academic Journal
Design and Kinematic Modeling of a Notch Continuum Manipulator for Laryngeal Surgery
저자
by
Haodong Wang
;
Xiaolong Wang
;
Wenlong Yang
;
Zhijiang Du
.
소스
International Journal of Control, Automation, and Systems, 18(11), pp.2966-2973 Nov, 2020
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6 . Conference
An Adaptive Sliding Mode-Like P-type Iterative Learning Control for Robot Manipulators
저자
by
Yi Long
;
Zhijiang Du
;
Weidong Wang
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2014-10 2014(10):169-173
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5 . Academic Journal
A Robot-Assisted Spine Surgery System Based on Intraoperative 2D Fluoroscopy Navigation
저자
by
Shaodong Li
;
Zhijiang Du
;
Hongjian Yu
.
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IEEE Access, Vol 8, Pp 51786-51802 (2020)
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5 . Academic Journal
A PSO-Optimized Fuzzy Reinforcement Learning Method for Making the Minimally Invasive Surgical Arm Cleverer
저자
by
Weidong Wang
;
Chengjin Du
;
Wei Wang
;
Zhijiang Du
.
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IEEE Access, Vol 7, Pp 48655-48670 (2019)
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6 . Academic Journal
Improved Dynamic Optimization of PSPF-Based Sources Estimation in Local Multi-Modal Radiation Field
저자
by
Weidong Wang
;
Wenrui Gao
;
Hongbiao Zhu
;
Dongmei Wu
;
Guofu Huang
, et al.
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IEEE Access, Vol 7, Pp 153885-153899 (2019)
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7 . Academic Journal
Variable Stiffness Model Construction and Simulation Verification of Coupled Notch Continuum Manipulator
저자
by
Haodong Wang
;
Zhijiang Du
;
Wenlong Yang
;
Zhi Yuan Yan
;
Xiaolong Wang
.
소스
IEEE Access, Vol 7, Pp 154761-154769 (2019)
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7 . Academic Journal
A Robust Circular Control Point Detector for Bi-Planar Spine Surgery Navigation System
저자
by
Shaodong Li
;
Zhijiang Du
;
Hongjian Yu
;
Jingwei Zhao
;
Xiaoguang Han
.
소스
IEEE Access, Vol 6, Pp 71084-71098 (2018)
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7 . Academic Journal
Singularity Analysis for the Existing Closed-Form Solutions of the Hand-Eye Calibration
저자
by
Huajian Song
;
Zhijiang Du
;
Weidong Wang
;
Lining Sun
.
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IEEE Access, Vol 6, Pp 75407-75421 (2018)
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