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1 . Academic Journal
Object detection model of coal mine rescue robot based on multi -scale feature fusio
저자
by
ZHAI Guodong
;
REN Cong
;
WANG Shuai
;
YUE Zhongwen
;
PAN Tao
, et al.
소스
Gong-kuang zidonghua, Vol 46, Iss 11, Pp 54-58 (2020)
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7 . Academic Journal
Design and optimization of inner-rotation nozzle in negative pressure duster
저자
by
Zhai Guodong
;
Ren Cong
;
Tong Wei
.
소스
Advances in Mechanical Engineering, Vol 11 (2019)
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5 . Academic Journal
Structure design and simulation study on the internal flow field of the negative-pressure remover
저자
by
Zhai Guodong
;
Cheng Jiachun
;
Li Yaozong
;
Meng Lili
;
Wu Fei
, et al.
소스
矿业科学学报, Vol 2, Iss 3, Pp 289-293 (2017)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Design of electrical system for exploration robot
저자
by
ZHAI Guodong
;
SU Yixin
;
GAO Peiyua
.
소스
Gong-kuang zidonghua, Vol 42, Iss 7, Pp 79-82 (2016)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
5 . Academic Journal
The kinematics modeling and parameter optimization of six-wheel lunar exploration robot
저자
by
Zhai Guodong
;
Gao Peiyuan
;
Meng Lili
.
소스
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 15 (2018)
Full Text (Sage OA)
Open Access (DOAJ)
Web of Science
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RefWorks
5 . Academic Journal
Design and Kinematic Analysis of Rod Gear Reducer and Transmission
저자
by
Zhai Guodong
;
Li Zhen
;
Zhou Youqiang
;
Ai Chunpei
;
Lan Yu
, et al.
소스
Jixie chuandong, Vol 40, Pp 90-92 (2016)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
7 . Academic Journal
直线电机驱动六自由度并联机构动力学特性研究 / Dynamic Characteristics of 6-DOF Parallel Mechanism Driven by Linear Motor
저자
by
翟国栋
;
刘龙宇
;
蔡晨光
;
刘志华
;
梁锋
, et al.
소스
农业机械学报 / Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
. 53(11):450-458
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RefWorks
7 . Academic Journal
基于双目视觉技术的煤矿救援机器人研究进展 / Research progress of coal mine rescue robot based on binocular vision technology
저자
by
翟国栋
;
张文涛
;
岳中文
;
潘涛
;
胡文渊
, et al.
소스
煤炭科学技术 / Coal Science and Technology
. 48(7):206-217
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RefWorks
7 . Academic Journal
多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型 / Object detection model of coal mine rescue robot based on multi-scale feature fusion
저자
by
翟国栋
;
任聪
;
王帅
;
岳中文
;
潘涛
, et al.
소스
工矿自动化 / Industry and Mine Automation
. 46(11):54-58
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RefWorks
7 . Academic Journal
大学工科专业基础课教材建设探索与实践 / Exploration of Teaching Material Construction of Specialized Basic Course in Engineering Majors
저자
by
翟国栋
;
梁志豪
;
卢杏浩
;
毛长在
;
苗帅笛
, et al.
소스
中国教育技术装备 / China Educational Technology & Equipment
. (2):60-62
Full Text (CAJ - 교육/사회)
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