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1 . Academic Journal
Simultaneous Hand-Eye-Workspace and Camera Calibration using Laser Beam Projection
저자
by
Jwu-Sheng Hu
;
Yung-Jung Chang
.
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International Journal of Automation and Smart Technology, Vol 4, Iss 1, Pp 27-42 (2014)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
4 . Conference
Calibration of an eye-to-hand system using a laser pointer on hand and planar constraints.
저자
by
Jwu-Sheng Hu
;
Yung-Jung Chang
.
소스
2011 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2011, p982-987, 6p
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RefWorks
4 . Conference
Geometrical arrangement of microphone array for accuracy enhancement in sound source localization.
저자
by
Jwu-Sheng Hu
;
Chieh-Min Tsai
;
Chen-Yu Chan
;
Yung-Jung Chang
.
소스
2011 8th Asian Control Conference (ASCC); 2011, p299-304, 6p
Full Text (IEEE)
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6 . Conference
FPGA-based embedded visual servoing platform for quick response visual servoing.
저자
by
Jwu-Sheng Hu
;
Chang, N.Y.-C.
;
Jwu-Jiun Yang
;
Jyun-Ji Wang
;
Lossio, R.G.
, et al.
소스
2011 8th Asian Control Conference (ASCC); 2011, p263-268, 6p
Full Text (IEEE)
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7 . Conference
Calibration and Data Integration of Multiple Optical Flow Sensors for Mobile Robot Localization.
저자
by
Jwu-Sheng Hu
;
Yung-Jung Chang
;
Yu-Lun Hsu
.
소스
2008 IEEE International Conference on Sensor Networks, Ubiquitous & Trustworthy Computing (SUTC 2008); 2008, p464-469, 6p
Full Text (IEEE)
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RefWorks
5 . Conference
Calibration and on-line data selection of multiple optical flow sensors for mobile robot localization.
저자
by
Jwu-Sheng Hu
;
Yung-Jung Chang
;
Yu-Lun Hsu
.
소스
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2008, p987-992, 6p
Full Text (IEEE)
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RefWorks
5 . Conference
Spatial Trajectory Tracking Control of Omni-directional Wheeled Robot Using Optical Flow Sensors.
저자
by
Jwu-Sheng Hu
;
Jung-Hung Cheng
;
Yung-Jung Chang
.
소스
2007 IEEE International Conference on Control Applications; 2007, p1462-1467, 6p
Full Text (IEEE)
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RefWorks
5 . Academic Journal
Eye-hand-workspace calibration using laser pointer projection on plane surface.
저자
by
Jwu-Sheng Hu
;
Yung-Jung Chang
.
소스
Industrial Robot; 2012, Vol. 39 Issue 2, p197-207, 11p
Full Text (Emerald EECT)
Web of Science
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RefWorks
4 .
Automatic Calibration of Hand–Eye–Workspace and Camera Using Hand-Mounted Line Laser
저자
by
Jwu-Sheng Hu
;
Yung-Jung Chang
.
소스
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
. 18:1778-1786
Full Text (IEEE)
Open Access (OpenAIRE)
Web of Science
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RefWorks
4 .
Calibration and on-line data selection of multiple optical flow sensors for odometry applications
저자
by
Jwu-Sheng Hu
;
Yung-Jung Chang
;
Yu-Lun Hsu
.
소스
Sensors and Actuators A: Physical
. 149:74-80
Web of Science
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