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1 . Academic Journal
Error-constrained Coordinated Tracking Control for High-order Multiagent Systems Based on Barrier Lyapunov Function
저자
by
Yunbiao Jiang
;
Zhongxin Liu
;
Zengqiang Chen
;
Feng Duan
.
소스
(2022): 1238-1249.
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6 . Academic Journal
Robust trajectory tracking control for an underactuated autonomous underwater vehicle based on bioinspired neurodynamics
저자
by
Yunbiao Jiang
;
Chen Guo
;
Haomiao Yu
.
소스
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 15 (2018)
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Open Access (DOAJ)
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5 .
Fuzzy Adaptive Finite-Time Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems: An Event-Triggered Quantized Control Scheme
저자
by
Yunbiao Jiang
;
Zhongxin Liu
;
Zengqiang Chen
.
소스
IEEE Transactions on Fuzzy Systems
. :1-9
Full Text (IEEE)
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RefWorks
5 .
Prescribed-time distributed formation control for a class of nonlinear multi-agent systems subject to internal uncertainties and external disturbances
저자
by
Yunbiao Jiang
;
Zhongxin Liu
;
Zengqiang Chen
.
소스
Nonlinear Dynamics
. 111:1643-1655
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5 .
Distributed fault-tolerant consensus tracking control for multiple Lagrangian systems with preset error bound constraints
저자
by
Yunbiao Jiang
;
Zhongxin Liu
;
Zengqiang Chen
.
소스
Journal of the Franklin Institute
. 358:6994-7012
Web of Science
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5 .
Robust fault‐tolerant consensus control for nonlinear multi‐agent systems with prescribed transient and steady‐state performance
저자
by
Yunbiao Jiang
;
Zhongxin Liu
;
Zengqiang Chen
.
소스
Asian Journal of Control
. 24:642-658
Full Text (Wiley)
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5 .
Three-dimensional trajectory tracking control of an underactuated autonomous underwater vehicle with a robust adaptive algorithm
저자
by
Chen Guo
;
Haomiao Yu
;
Yunbiao Jiang
.
소스
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering
. 43:179-188
Web of Science
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5 .
Three-dimensional Path Following for an Underactuated AUV Adopted Adaptive Sliding Mode Control
저자
by
Yunbiao Jiang
;
Haomiao Yu
;
Chen Guo
;
Yanan Han
;
Chuang Zhang
.
소스
ICCA
Web of Science
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RefWorks
7 .
Robust trajectory tracking control for an underactuated autonomous underwater vehicle based on bioinspired neurodynamics
저자
by
Chen Guo
;
Haomiao Yu
;
Yunbiao Jiang
.
소스
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 15 (2018)
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
5 .
Adaptive Trajectory Tracking Control for an Underactuated AUV based on Command Filtered Backstepping
저자
by
Haomiao Yu
;
Yunbiao Jiang
;
Chen Guo
.
소스
2018 37th Chinese Control Conference (CCC)
.
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