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1 . Academic Journal
ROBUST H∞ FAULT-TOLERANT LATERAL CONTROL OF FOUR-WHEEL-STEERING AUTONOMOUS VEHICLES
저자
by
Jinghua Guo
;
Yugong Luo
;
Keqiang Li
.
소스
International Journal of Automotive Technology, 21(4), 116, pp.993-1000 Aug, 2020
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5 . Academic Journal
ROBUST COMBINED LANE KEEPING AND DIRECT YAW MOMENT CONTROL FOR INTELLIGENT ELECTRIC VEHICLES WITH TIME DELAY
저자
by
Jinghua Guo
;
Yugong Luo
;
Chuan Hu
;
Chen Tao
;
Keqiang Li
.
소스
International Journal of Automotive Technology, 20(2), 107, pp.289-296 Apr, 2019
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7 . Academic Journal
Collaborative multi-lane on-ramp merging strategy for connected and automated vehicles using dynamic conflict graph
저자
by
Jia Shi
;
Yugong Luo
;
Pengfei Li
;
Jiawei Wang
;
Keqiang Li
.
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Journal of Intelligent and Connected Vehicles, Vol 7, Iss 1, Pp 38-51 (2024)
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7 . Academic Journal
An extendable maneuver management framework with fault‐tolerant mechanism for vehicle platoon control system in highway scenario
저자
by
Chang Liu
;
Yugong Luo
;
Pengfei Li
;
Chunhui Xing
;
Weiwei Kong
.
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IET Intelligent Transport Systems, Vol 17, Iss 10, Pp 2075-2088 (2023)
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7 . Academic Journal
Vehicle sideslip trajectory prediction based on time-series analysis and multi-physical model fusion
저자
by
Lipeng Cao
;
Yugong Luo
;
Yongsheng Wang
;
Jian Chen
;
Yansong He
.
소스
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, Vol 6, Iss 3, Pp 161-172 (2023)
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7 . Academic Journal
Networked predictive control method of multi‐vehicle cooperative control at communication‐constrained unsignalized multi‐intersection
저자
by
Jie Yu
;
Fachao Jiang
;
Yugong Luo
;
Weiwei Kong
.
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IET Intelligent Transport Systems, Vol 17, Iss 5, Pp 929-942 (2023)
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6 . Academic Journal
A distributed model predictive control method combined with delay compensator for multiple vehicle platoons
저자
by
Mingchang Xu
;
Yugong Luo
;
Weiwei Kong
;
Keqiang Li
.
소스
IET Intelligent Transport Systems, Vol 17, Iss 2, Pp 357-372 (2023)
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6 . Academic Journal
A Probabilistic Architecture of Long-Term Vehicle Trajectory Prediction for Autonomous Driving
저자
by
Jinxin Liu
;
Yugong Luo
;
Zhihua Zhong
;
Keqiang Li
;
Heye Huang
, et al.
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Engineering, Vol 19, Iss , Pp 228-239 (2022)
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7 . Academic Journal
Improved model‐free adaptive predictive control‐based cooperative driving control for connected and automated vehicles subject to time‐varying communication delays and packet losses at signal‐free intersections
저자
by
Jie Yu
;
Fachao Jiang
;
Yugong Luo
;
Weiwei Kong
.
소스
IET Intelligent Transport Systems, Vol 16, Iss 10, Pp 1427-1440 (2022)
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6 . Academic Journal
Hierarchical and Distributed Eco-Driving Approach for Mixed Vehicle Clusters at Unsignalized Intersections
저자
by
Jie Yu
;
Yugong Luo
;
Weiwei Kong
;
Fachao Jiang
.
소스
Journal of Advanced Transportation, Vol 2023 (2023)
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