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1 . Academic Journal
Human–Robot Collaboration Framework Based on Impedance Control in Robotic Assembly
저자
by
Xingwei Zhao
;
Yiming Chen
;
Lu Qian
;
Bo Tao
;
Han Ding
.
소스
Engineering, Vol 30, Iss , Pp 83-92 (2023)
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7 . Academic Journal
The Construction of Knowledge Graphs in the Aviation Assembly Domain Based on a Joint Knowledge Extraction Model
저자
by
Peifeng Liu
;
Lu Qian
;
Xingwei Zhao
;
Bo Tao
.
소스
IEEE Access, Vol 11, Pp 26483-26495 (2023)
Open Access (DOAJ)
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6 . Academic Journal
An End-to-End Inclination State Monitoring Method for Collaborative Robotic Drilling Based on Resnet Neural Network
저자
by
Lu Qian
;
Peifeng Liu
;
Hao Lu
;
Jian Shi
;
Xingwei Zhao
.
소스
Sensors, Vol 24, Iss 4, p 1095 (2024)
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7 . Academic Journal
Design of 3D-printed Cable Driven Humanoid Hand Based on Bidirectional Elastomeric Passive Transmission
저자
by
Teru Chen
;
Xingwei Zhao
;
Guocai Ma
;
Bo Tao
;
Zhouping Yin
.
소스
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 34, Iss 1, Pp 1-11 (2021)
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7 . Academic Journal
Multi-sensor fusion and intelligent aspiration control of minimally invasive surgical robot for intracerebral hemorrhage
저자
by
Ge Zhang
;
Shiling Chen
;
Zhuojin Wu
;
Xingwei Zhao
;
Bo Tao
, et al.
소스
Brain Hemorrhages, Vol 3, Iss 1, Pp 3-4 (2022)
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7 . Academic Journal
Fault Detection of Bearing by Resnet Classifier with Model-Based Data Augmentation
저자
by
Lu Qian
;
Qing Pan
;
Yaqiong Lv
;
Xingwei Zhao
.
소스
Machines, Vol 10, Iss 7, p 521 (2022)
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6 .
Combination of Dynamical Movement Primitives With Trajectory Segmentation and Node Mapping for Robot Machining Motion Learning
저자
by
Pei Zhou
;
Xingwei Zhao
;
Bo Tao
;
Han Ding
.
소스
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
. 28:175-185
Full Text (IEEE)
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6 .
Distributed Gossip-Triggered Control for Robot Swarms With Limited Communication Range
저자
by
Zhenwei Zhang
;
Xingwei Zhao
;
Bo Tao
;
Han Ding
.
소스
IEEE Transactions on Industrial Electronics
. :1-10
Full Text (IEEE)
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6 .
A Dual-Arm Robot Cooperation Framework Based on a Nonlinear Model Predictive Cooperative Control
저자
by
Xingwei Zhao
;
Yuhao Zhang
;
Wenzheng Ding
;
Bo Tao
;
Han Ding
.
소스
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
. :1-13
Full Text (IEEE)
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7 .
Multi-Objective Synchronization Control for Dual-Robot Interactive Cooperation Using Nonlinear Model Predictive Policy
저자
by
Yuhao Zhang
;
Xingwei Zhao
;
Bo Tao
;
Han Ding
.
소스
IEEE Transactions on Industrial Electronics
. 70:582-593
Full Text (IEEE)
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