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1 . Academic Journal
Empower Wall: Active insulation system leveraging additive manufacturing and model predictive control
저자
by
Atkins, Celeste
;
Hun, Diana
;
Im, Piljae
;
Post, Brian
;
Slattery, Bob
, et al.
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In
Energy Conversion and Management
15 August 2022 266
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
Scopus
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RefWorks
7 . Conference
Controlling a Double-Pendulum Crane by Combining Reinforcement Learning and Conventional Control
저자
by
Eaglin, Gerald
;
Poche, Thomas
;
Vaughan, Joshua
.
소스
2023 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2023. :788-793 May, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
5 . Academic Journal
Learning Energy Efficient Jumping Strategies for Flexible-Legged Systems
저자
by
Albright, Andrew
;
Vaughan, Joshua
.
소스
In
IFAC PapersOnLine
2021 54(20):443-448
Full Text (ScienceDirect)
Full Text (ScienceDirect O/A)
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RefWorks
4 . Academic Journal
Strategies for a scalable multi-robot large scale wire arc additive manufacturing system
저자
by
Arbogast, Alex
;
Nycz, Andrzej
;
Noakes, Mark W.
;
Wang, Peter
;
Masuo, Christopher
, et al.
소스
In
Additive Manufacturing Letters
February 2024 8
Full Text (ScienceDirect)
Full Text (ScienceDirect O/A)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Concurrent Design of Linear Control with Input Shaping for a Two-Link Flexible Manipulator Arm
저자
by
Newman, Daniel
;
Vaughan, Joshua
.
소스
In
IFAC PapersOnLine
2018 51(14):66-71
Full Text (ScienceDirect)
Full Text (ScienceDirect O/A)
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RefWorks
4 . Report
Selecting Mechanical Parameters of a Monopode Jumping System with Reinforcement Learning
저자
by
Albright, Andrew
;
Vaughan, Joshua
.
소스
Open Access (Arxiv)
Find it @ DONGA
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RefWorks
4 . Academic Journal
Prediction and understanding of non-linear distortion on large curved wall manufactured by wire-arc direct energy deposition
저자
by
Lee, Yousub
;
Nycz, Andrzej
;
Simunovic, Srdjan
;
Meyer, Luke
;
Vaughan, Derek
, et al.
소스
In
Additive Manufacturing Letters
December 2023 7
Full Text (ScienceDirect)
Full Text (ScienceDirect O/A)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Tracking of a Target Payload via a Combination of Input Shaping and Feedback Control
저자
by
Schmidt, Robert
;
Barry, Nicole
;
Vaughan, Joshua
.
소스
In
IFAC PapersOnLine
2015 48(12):141-146
Full Text (ScienceDirect)
Full Text (ScienceDirect O/A)
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RefWorks
5 . Conference
Using RRTs to Plan Low-vibration Trajectories for Flexible Mobile Robots
저자
by
Eaglin, Gerald
;
Vaughan, Joshua
.
소스
2019 American Control Conference (ACC) Control Conference (ACC), 2019 American. :2614-2619 Jul, 2019
Full Text (IEEE)
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RefWorks
4 . Conference
Reduction of Residual Vibration in Displacement-Amplified Micro-Electromagnetic Actuators with Non-linear Dynamics Using Input Shaping
저자
by
Eaglin, Gerald
;
Vaughan, Joshua
;
Nabae, Hiroyuki
.
소스
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2018 IEEE/ASME International Conference on. :574-579 Jul, 2018
Full Text (IEEE)
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