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1 . Academic Journal
Drive Characteristics of Air-Cylinder-Type Artificial Muscle in Annular Bending
저자
by
Tatsuhiro Hiramitsu
;
Yuuki Miyake
;
Hiroaki Seki
;
Tokuo Tsuji
.
소스
International Journal of Automation Technology. 2024, 18(2):257-264
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6 . Academic Journal
Optimizing Motion Parameters in Soft Robotic Hands Using Bayesian Optimization: Enhancing Cycle Time, Addressing Vibration, and Repeatability
저자
by
Toshihiro Nishimura
;
Tatsuki Isogai
;
Yosuke Suzuki
;
Tokuo Tsuji
;
Tetsuyou Watanabe
.
소스
IEEE Access, Vol 12, Pp 58196-58207 (2024)
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7 . Academic Journal
1つのモータで把持・物体回転・物体引き込みを実現する狭隘空間用ロボットグリッパ / Three function robotic gripper driven by a single motor for grasping in narrow spaces
저자
by
Tetsuyou WATANABE
;
Tokuo TSUJI
;
Toshihiro NISHIMURA
;
Yosuke SUZUKI
;
渡辺 哲陽
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-G07
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7 . Academic Journal
Fast collision detection of ellipses by approximating Minkowski sum of them with superellipse / 楕円のMinkowski和の超楕円近似による干渉判定高速化
저자
by
Hiroaki Seki
;
Ryunosuke Yamada
;
Tatsuhiro Hiramitsu
;
Tetsuyou Watanabe
;
Tokuo Tsuji
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-G06
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RefWorks
7 . Academic Journal
Robotic Hand capable of Wet Folding / ウェットフォールディング操作が可能なロボットグリッパの開発
저자
by
Tetsuyou WATANABE
;
Tokuo TSUJI
;
Toshihiro NISHIMURA
;
Yosuke SUZUKI
;
Yuki OZAWA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-G09
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7 . Academic Journal
Consideration of 3D casting manipulation with unknown string / ロボットによる特性が未知な紐の3次元動的マニピュレーションの基礎的検討
저자
by
Hiroaki SEKI
;
Kenta TABATA
;
Tatsuhiro HIRAMITSU
;
Tokuo TSUJI
;
平光 立拓
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-E06
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7 . Academic Journal
Actuation with tendon drive of ball joints with anisotropic elasticity / 異方的弾性を有する球関節の腱駆動を用いたアクチュエーション
저자
by
Hiroaki Seki
;
Ryoya Fukuda
;
Tatsuhiro Hiramitsu
;
Tokuo Tsuji
;
平光 立拓
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H16
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7 . Academic Journal
Control and performance evaluation of ultra-lightweight/thin, soft robotic hand with multiple degrees of freedom / 超軽量薄型で多自由度を実現するソフトロボットハンドの制御及び性能検証
저자
by
Keisuke AKASAKA
;
Tetsuyou WATANABE
;
Tokuo TSUJI
;
Toshihiro NISHIMURA
;
Yosuke SUZUKI
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H16
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7 . Academic Journal
Casting manipulation with non uniform string by robot arm / ロボットアームによる質量不均一な紐のキャスティングマニピュレーション
저자
by
Hiroaki Seki
;
Kenta Tabata
;
Tatsuhiro Hiramitsu
;
Tokuo Tsuji
;
平光 立拓
, et al.
소스
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2023, :323
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7 . Academic Journal
Generating Robot Motions for the Adhesive Coating System using a Predictive Model of Material Behavior 2nd Report : Predicting Behavior using a Linear Autoregressive Model / 塗布材挙動予測モデルを用いた塗布工程のロボット動作自動生成 第二報:線形自己回帰モデルによる挙動予測
저자
by
Hiroaki Seki
;
Kazuki Takagi
;
Shota Ishikawa
;
Takayuki Yamabe
;
Tatsuhiro Hiramitsu
, et al.
소스
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2023, :21
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