공지
2024학년도 하계방학 기간 도서관 이용안내
원문복사·상호대차 이용안내
특별회원 도서대출제도 변경 및 예치금 반환 안내
이전
다음
오늘 하루 닫기
공지사항 닫기
DAU Library
중앙도서관
동아대학교
로그인
교외접속
OFF
ENG
검색창 열기
검색"
자료검색
통합검색
소장자료
학술논문
전자저널
학술DB
온라인 강좌
e-Learning
INSPIRE
KOCW
해외OCW/MOOC 리스트
전자책
컬렉션
신착도서
인기도서
추천도서
청춘의 책탑
북 카드뉴스
연구도서
연구학습지원
학술지평가정보
학과별 주제 가이드
표절예방/연구윤리
참고문헌 관리
학위논문 제출
원문복사/상호대차
신청 안내
의학, 간호학 학술지 신청
의학, 간호학 학위논문 신청
신청 현황 조회
이용교육
이용교육 안내
이용교육 신청
그룹교육 신청
도서관 서비스
자료 이용
대출/재대출/반납
캠퍼스간 대출
희망도서 신청
보존서고자료 신청
우선정리 신청
시설 이용
그룹스터디실 이용
열람실 이용
타기관 이용(자료열람)
타기관 이용(자료열람) 가이드
타기관 이용(자료열람) 신청
타교 자료열람 신청 조회
타기관 이용(열람실 이용)
타기관 이용(열람실 이용) 가이드
타기관 이용(열람실 이용) 신청
타기관 이용(열람실 이용) 조회
이용자별 서비스
학부생
대학원생
교직원
특별회원
기타
모바일 서비스
모바일 홈페이지
모바일 좌석배정
모바일 이용증
무선랜 안내
교외접속 서비스
서비스 찾기
도서관 안내
도서관 소개
개요
도서관 연혁
도서관 현황
규정
조직도 및 구성원
도서관 이용시간
층별 안내
자료 기증
기증 안내
기증자 목록
사이버 기증 문고
찾아오시는 길
커뮤니티
공지사항(일반)
공지사항(학술DB)
Q&A
Q&A
FAQ
서평쓰기
동아인 우수서평
행사 후기
각종 서식자료
홈페이지 오류문의
My Library
대출/재대출/예약 조회
대출 및 재대출
대출 기록
캠퍼스간 대출 기록
신청자료 조회
희망도서 신청 조회
보존서고자료 신청 조회
우선정리 신청 조회
서가부재도서 신청 조회
원문복사 신청 조회
그룹스터디실 신청 조회
이용교육 신청 조회
타기관 이용 조회
타교 자료열람 신청 조회
타교 열람실 신청 조회
내 서재
나의 서평
개인정보관리
개인정보관리
개인공지사항
자주 찾는 메뉴
대출 및 재대출
내 서재
FAQ
홈페이지 오류문의
메뉴 전체보기
학술논문
Home
>
자료검색
>
학술논문
>
통합검색
소장자료
학술논문
전자저널
전체
ISSN
논문 제목
저널명
저자
발행년도
-
(예 : 2010-2015)
'
학술논문
' 에서의 검색결과
11
건 | 목록
1~10
전체선택
Relevance
Date Newest
Date Oldest
5
10
20
30
40
50
E-Mail
EndNote
RefWorks
1 . Academic Journal
Modeling and Control of a Snake-like robot on a smooth surface
저자
by
Masami Iwase
;
Takeru Yanagida
.
소스
Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering. 2018, 4(1):143
JCR 저널정보
Find it @ DONGA
요약보기
내보내기
E-Mail
EndNote
RefWorks
4 . Academic Journal
Modeling and Locomotion Control Using SDRE of Snake-like Robot Considering Side-slip / 横滑りを考慮した蛇型ロボットのモデリングとSDREによる推進制御
저자
by
Fumitoshi Kasahara
;
Keichi Onodera
;
Masami Iwase
;
Takeru Yanagida
;
小野寺 慧知
, et al.
소스
日本シミュレーション学会論文誌 / Transaction of the Japan Society for Simulation Technology. 2018, 10(1):35
Open Access (JSTAGE)
Find it @ DONGA
요약보기
내보내기
E-Mail
EndNote
RefWorks
7 . Academic Journal
G1510305 Motion Control of Snake-like Robot Considering Frictional Force / G1510305 摩擦力を考慮した蛇型ロボットの巻き上がり制御([G151-03]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(3))
저자
by
Ken TASIRO
;
Makito KASAHARA
;
Masami IWASE
;
Shunsuke NANSAI
;
Takeru YANAGIDA
, et al.
소스
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2014, :1510305
Find it @ DONGA
요약보기
내보내기
E-Mail
EndNote
RefWorks
7 . Academic Journal
811 Study on heat transfer correlations of supercritical pressure fluids in the superheated vapor region / 811 超臨界圧流体の過熱蒸気域における熱伝達相関式の検討(GS 熱工学II)
저자
by
Hideo MORI
;
Keishi KARIYA
;
Masaki OHNO
;
Takenobu KAIDA
;
Takeru YANAGIDA
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Kyushu Branch. 2010, :297
Find it @ DONGA
요약보기
내보내기
E-Mail
EndNote
RefWorks
7 . Academic Journal
Design and Implementation of A Shape Shifting Rolling-Crawling-Wall-Climbing Robot.
저자
by
Takeru Yanagida
;
Mohan, Rajesh Elara
;
Pathmakumar, Thejus
;
Elangovan, Karthikeyan
;
Iwase, Masami
.
소스
Applied Sciences (2076-3417); Apr2017, Vol. 7 Issue 4, p342, 21p
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
요약보기
내보내기
E-Mail
EndNote
RefWorks
7 .
Modeling and Control of a Snake-like robot on a smooth surface
저자
by
Takeru Yanagida
;
Masami Iwase
.
소스
Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering
. 4:143-161
Open Access (OpenAIRE)
JCR 저널정보
요약보기
내보내기
E-Mail
EndNote
RefWorks
4 .
Locomotion control of snake-like robot considering side-slip
저자
by
Masami Iwase
;
Fumitoshi Kasahara
;
Takeru Yanagida
.
소스
2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
.
요약보기
내보내기
E-Mail
EndNote
RefWorks
5 .
Locomotion Control of Snake-like Robot on Geometrically Smooth Surface
저자
by
Takeru Yanagida
;
Masami Iwase
;
Makito Kasahara
.
소스
IFAC-PapersOnLine
. 48:162-167
Full Text (ScienceDirect O/A)
Open Access (OpenAIRE)
요약보기
내보내기
E-Mail
EndNote
RefWorks
5 .
Design and Implementation of a Shape Shifting Rolling–Crawling–Wall-Climbing Robot
저자
by
Rajesh Elara Mohan
;
Thejus Pathmakumar
;
Takeru Yanagida
;
Karthikeyan Elangovan
;
Masami Iwase
.
소스
Applied Sciences; Volume 7; Issue 4; Pages: 342
Open Access (OpenAIRE)
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
요약보기
내보내기
E-Mail
EndNote
RefWorks
7 .
G1510305 Motion Control of Snake-like Robot Considering Frictional Force
저자
by
Masami Iwase
;
Takeru Yanagida
;
Shunsuke Nansai
;
Makito Kasahara
;
Ken Tasiro
.
소스
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan
. 2014:G1510305
요약보기
내보내기
E-Mail
EndNote
RefWorks
1
2
다음
메일 발송
로그인후 이용해주세요.
이동하기
전체 메뉴 보기
전체메뉴 닫기
자료검색
통합검색
소장자료
학술논문
전자저널
학술DB
온라인 강좌
e-Learning
INSPIRE
KOCW
해외OCW/MOOC 리스트
전자책
컬렉션
신착도서
인기도서
추천도서
청춘의 책탑
북 카드뉴스
연구도서
연구학습지원
학술지평가정보
학과별 주제 가이드
표절예방/연구윤리
참고문헌 관리
학위논문 제출
원문복사/상호대차
신청 안내
의학, 간호학 학술지 신청
의학, 간호학 학위논문 신청
신청 현황 조회
이용교육
이용교육 안내
이용교육 신청
그룹교육 신청
도서관 서비스
자료 이용
대출/재대출/반납
캠퍼스간 대출
희망도서 신청
보존서고자료 신청
우선정리 신청
시설 이용
그룹스터디실 이용
열람실 이용
타기관 이용(자료열람)
타기관 이용(자료열람) 가이드
타기관 이용(자료열람) 신청
타교 자료열람 신청 조회
타기관 이용(열람실 이용)
타기관 이용(열람실 이용) 가이드
타기관 이용(열람실 이용) 신청
타기관 이용(열람실 이용) 조회
이용자별 서비스
학부생
대학원생
교직원
특별회원
기타
모바일 서비스
모바일 홈페이지
모바일 좌석배정
모바일 이용증
무선랜 안내
교외접속 서비스
서비스 찾기
도서관 안내
도서관 소개
개요
도서관 연혁
도서관 현황
규정
조직도 및 구성원
도서관 이용시간
층별 안내
자료 기증
기증 안내
기증자 목록
사이버 기증 문고
찾아오시는 길
커뮤니티
공지사항(일반)
공지사항(학술DB)
Q&A
Q&A
FAQ
서평쓰기
동아인 우수서평
행사 후기
각종 서식자료
홈페이지 오류문의
My Library
대출/재대출/예약 조회
대출 및 재대출
대출 기록
캠퍼스간 대출 기록
신청자료 조회
희망도서 신청 조회
보존서고자료 신청 조회
우선정리 신청 조회
서가부재도서 신청 조회
원문복사 신청 조회
그룹스터디실 신청 조회
이용교육 신청 조회
타기관 이용 조회
타교 자료열람 신청 조회
타교 열람실 신청 조회
내 서재
나의 서평
개인정보관리
개인정보관리
개인공지사항