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1 . Academic Journal
Differential flatness-based adaptive robust tracking control for wheeled mobile robots with slippage disturbances
저자
by
Yuan, Wang
;
Liu, Yueyue
;
Liu, Yong-Hua
;
Su, Chun-Yi
.
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In
ISA Transactions
January 2024 144:482-489
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6 . Academic Journal
Modelling and model-based tracking control of soft twisted and coiled actuators
저자
by
Wang, Yawu
;
Xu, Zhichao
;
Wu, Jundong
;
Zhang, Yue
;
Su, Chun-Yi
.
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In
Control Engineering Practice
December 2023 141
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RefWorks
7 . Academic Journal
Prandtl–Ishlinskii model based event-triggered prescribed control: Design and application to piezoelectric-driven micropositioning stage
저자
by
Zhang, Chen
;
Zhou, Miaolei
;
Nie, Linlin
;
Zhang, Xiuyu
;
Su, Chun-Yi
.
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In
Mechanical Systems and Signal Processing
1 October 2023 200
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RefWorks
7 . Academic Journal
Refined fault tolerant tracking control of fixed-wing UAVs via fractional calculus and interval type-2 fuzzy neural network under event-triggered communication
저자
by
Yu, Ziquan
;
Yang, Zhongyu
;
Sun, Pengyue
;
Zhang, Youmin
;
Jiang, Bin
, et al.
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In
Information Sciences
October 2023 644
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7 . Academic Journal
Cost reference particle filter with multi-probability distribution for nonlinear dynamic systems with unknown noise statistics
저자
by
Wang, Xiaoxuan
;
Yi, Yingmin
;
Wu, Li
;
Su, Chun-Yi
;
Li, Yankai
, et al.
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In
Digital Signal Processing
September 2023 141
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7 . Academic Journal
Modeling and tracking control of dielectric elastomer actuators based on fractional calculus
저자
by
Wu, Jundong
;
Xu, Zhichao
;
Zhang, Yue
;
Su, Chun-Yi
;
Wang, Yawu
.
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In
ISA Transactions
July 2023 138:687-695
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7 . Academic Journal
On convergence of extended state observers for nonlinear systems with non-differentiable uncertainties
저자
by
Wu, Xiang
;
Lu, Qun
;
She, Jinhua
;
Sun, Mingxuan
;
Yu, Li
, et al.
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In
ISA Transactions
May 2023 136:590-604
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7 . Academic Journal
Energy scheduling for DoS attack over multi-hop networks: Deep reinforcement learning approach
저자
by
Yang, Lixin
;
Tao, Jie
;
Liu, Yong-Hua
;
Xu, Yong
;
Su, Chun-Yi
.
소스
In
Neural Networks
April 2023 161:735-745
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7 . Academic Journal
Inverse dynamics modelling and tracking control of conical dielectric elastomer actuator based on GRU neural network
저자
by
Zhang, Yue
;
Wu, Jundong
;
Huang, Peng
;
Su, Chun-Yi
;
Wang, Yawu
.
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In
Engineering Applications of Artificial Intelligence
February 2023 118
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RefWorks
7 . Academic Journal
Practical fixed-time trajectory tracking control of constrained wheeled mobile robots with kinematic disturbances
저자
by
Lu, Qun
;
Chen, Jian
;
Wang, Qianjin
;
Zhang, Dan
;
Sun, Mingxuan
, et al.
소스
In
ISA Transactions
October 2022 129 Part A:273-286
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